[實用新型]一種自行車的五通力矩傳感器

有效

• 申請號: 201920437337.7
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209513114U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 吳俊;周奇;胡帥
• 申請（專利權）人: 無錫川克智能電機有限公司
• 主分類號: G01L3/02
• 分類號: G01L3/02;G01L1/22
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種自行車的五通力矩傳感器，包括連接環體，所述連接環體的外側一體化連接有傳力臂，所述傳力臂的一側貼設有應變片，所述傳力臂的末端靠近所述應變片的一側固定設置有硬質半球體；本實用新型的結構簡單，該力矩傳感器將太陽輪組件所承受的扭矩轉化成靜態傳力臂的彎矩，應變片貼合處的中部位置形成局部窄段；該局部窄段能形成相對較大的應變量，進而可以提高應變片檢測精度。

技術領域

本實用新型屬于助力自行車領域。

背景技術

現有的助力自行車的測扭力用的變片需要安裝在始終在轉動的中軸上，其滑環，電刷連接連接方式容易發生接觸不良、信號傳輸不穩定，而且旋轉狀態的中軸始終具有離心力，再加上顛簸路段，其應變片容易發生松動，脫落現象，進而造成測力不準的現象。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自行車的五通力矩傳感器。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種自行車的五通力矩傳感器，包括連接環體，所述連接環體的外側一體化連接有傳力臂，所述傳力臂的一側貼設有應變片，所述傳力臂的末端靠近所述應變片的一側固定設置有硬質半球體。

進一步的，所述傳力臂的末端遠離所述應變片的一側一體化設置有凸臺。

進一步的，所述傳力臂呈長矩形結構，且所述傳力臂的長度延伸線經過所述連接環體的圓心。

進一步的，所述連接環體上呈圓周陣列均布有若干法蘭孔。

進一步的，所述應變片位于所述傳力臂中部位置，所述傳力臂遠離所述應變片一側設置有矩形缺槽，所述矩形缺槽位于所述應變片的貼合處的中部位置，使應變片貼合處的中部位置形成局部窄段。

有益效果：本實用新型的結構簡單，該力矩傳感器將太陽輪組件所承受的扭矩轉化成靜態傳力臂的彎矩，應變片貼合處的中部位置形成局部窄段；該局部窄段能形成相對較大的應變量，進而可以提高應變片檢測精度。

附圖說明

附圖1為本五通傳動系統的整體裝配體；

附圖2為五通傳動系統的拆卸示意圖；

附圖3為行星輪系爆炸示意圖；

附圖4為力矩傳感器結構示意圖；

附圖5為未放置力矩傳感器的自行車五通箱體的內側局部示意圖；

附圖6為在附圖5的基礎上放置力矩傳感器結構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖4所示的一種自行車的五通力矩傳感器，包括連接環體9.7，所述連接環體9.7的外側一體化連接有傳力臂9.5，所述傳力臂9.5的一側貼設有應變片9.4，傳力臂9.5受彎矩產生微小變形后引起應變片9.4的電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變為電信號的變化從而實現力矩測量；所述傳力臂9.5的末端靠近所述應變片9.4的一側固定設置有硬質半球體9.2；所述傳力臂9.5的末端遠離所述應變片9.4的一側一體化設置有凸臺9.1；所述傳力臂9.5呈長矩形結構，且所述傳力臂9.5的長度延伸線經過所述連接環體9.7的圓心；所述連接環體9.7上呈圓周陣列均布有若干法蘭孔96；所述應變片9.4位于所述傳力臂9.5中部位置，所述傳力臂9.5遠離所述應變片9.4一側設置有矩形缺槽9.3，所述矩形缺槽9.3位于所述應變片9.4的貼合處的中部位置，使應變片9.4貼合處的中部位置形成局部窄段093；該局部窄段093能形成相對較大的應變量，進而可以提高應變片9.4檢測精度；力矩傳感器9將太陽輪組件10所承受的扭矩轉化成靜態傳力臂9.5的彎矩，進而應變片9.4通過檢測傳力臂9.5的上的應變量即可通過傳力臂9.5所承受的彎矩來推算出太陽輪組件10所承受的扭矩，進而用于判定用戶的腳蹬力大小