[實用新型]一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置

有效

• 申請號: 201920435420.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210011791U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 陳禮;樊人豪;何德管
• 申請（專利權）人: 上海衡魯汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，且公開了一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，包括轉向盤，所述轉向盤的底部固定連接有轉向管柱帶中間軸，所述轉向管柱帶中間軸的外壁分別固定連接有第一扭矩及轉角傳感器和第二扭矩及轉角傳感器，所述轉向管柱帶中間軸的外壁分別固定連接有第一減速機構，所述第一減速機構的側面固定連接有第一電機，轉向管柱帶中間軸的外壁固定連接有電磁離合器，轉向管柱帶中間軸的底部活動連接有轉向器小齒輪軸，轉向器包括左小齒輪軸、右小齒輪軸和齒條。該滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置通過設置第一電控單元ECU、第二電控單元ECU和電磁離合器，能夠有效的增強汽車行駛的安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置。

背景技術

隨著汽車智能化技術的逐漸成熟，無人駕駛的應用場景勢必在汽車行業開始逐步推廣。在無人駕駛應用場景中，汽車轉向系統需要比常規駕駛更高安全等級和可靠性的系統設計方案，現有的電動助力轉向系統不足以應對未來場景應用需求。目前為了滿足功能安全ASIL_D的安全要求，為線控轉向和無人駕駛設計的轉向系統方案均需要在系統架構層面有冗余的設計思路。

現有的無人駕駛轉向系統大都不具備系統的功能冗余，這樣會使汽車在線控轉向時可靠性不足，從而影響汽車的安全行駛，存在較大的安全隱患。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，解決了現有的無人駕駛轉向系統大都不具備系統的功能冗余，可使汽車在線控轉向時穩定可靠，無安全隱患的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，包括轉向盤，所述轉向盤的底部固定連接有轉向管柱帶中間軸，所述轉向管柱帶中間軸分別固定連接有第一扭矩及轉角傳感器和第二扭矩及轉角傳感器，所述轉向管柱帶中間軸固定連接有第一減速機構，所述第一減速機構側面固定連接第一電機，所述轉向管柱帶中間軸的下端固定連接有電磁離合器，所述轉向管柱帶中間軸的底部活動連接有轉向器，所述轉向器包括左小齒輪軸、右小齒輪軸和轉向器齒條，所述左小齒輪軸和右小齒輪軸的底部均嚙合有轉向器齒條，所述左小齒輪軸的頂部活動連接有第二減速機構，所述第二減速機構側面固定連接第二電機，所述右小齒輪軸活動連接在轉向管柱帶中間軸的底部，所述轉向器齒條的側面分別固定連接有左橫桿和右橫桿，所述左橫桿的一端固定連接有左側車輪，所述右橫桿的一端固定連接有右側車輪。

所述第一扭矩及轉角傳感器的輸出端與第一電控單元ECU的輸入端電連接，所述第二扭矩及轉角傳感器的輸出端與第二電控單元ECU的輸入端電連接，所述第一電控單元ECU的輸出端與第一電機的輸入端電連接，所述第二電控單元ECU的輸出端與第二電機的輸入端電連接，所述第一電控單元ECU和第二電控單元ECU的輸出端分別與電磁離合器的輸入端電連接。

優選的，所述第一減速機構包括第一減速渦輪，所述第一減速渦輪的底部活動連接有第一減速蝸桿，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器與第一減速蝸桿的一端固定連接。

優選的，所述第二減速機構包括第二減速渦輪，所述第二減速渦輪的底部活動連接有第二減速蝸桿，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器與第二減速蝸桿的一端固定連接。

優選的，所述電磁離合器位于第一電控單元ECU和第二電控單元ECU之間。

優選的，所述左小齒輪軸和右小齒輪軸的形狀大小一致。

本實用新型提供了一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，具備以下有益效果：