[實用新型]一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置有效
| 申請號： | 201920435420.0 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN210011791U | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 陳禮;樊人豪;何德管 | 申請（專利權）人： | 上海衡魯汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201089 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向管柱 中間軸 無人駕駛 外壁 電控單元ECU 電磁離合器 轉角傳感器 減速機構 小齒輪軸 轉向裝置 轉向盤 冗余 本實用新型 側面固定 底部活動 器小齒輪 汽車行駛 轉向器 齒條 電機 | ||
1.一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，包括轉向盤（1），其特征在于：所述轉向盤（1）的底部固定連接有轉向管柱帶中間軸（2），所述轉向管柱帶中間軸（2）分別固定連接有第一扭矩及轉角傳感器（3）和第二扭矩及轉角傳感器（4），所述轉向管柱帶中間軸（2）的外壁分別固定連接有第一減速機構（7），所述第一減速機構（7）的側面固定連接有第一電機（5），所述轉向管柱帶中間軸（2）固定連接有電磁離合器（8），所述轉向管柱帶中間軸（2）的底部活動連接有轉向器（9），所述轉向器（9）包括左小齒輪軸（10）、右小齒輪軸（11）和轉向器齒條（12），所述左小齒輪軸（10）和右小齒輪軸（11）的底部均嚙合有轉向器齒條（12），所述左小齒輪軸（10）的頂部活動連接有第二減速機構（13），所述第二減速機構（13）的側面固定連接有第二電機（6），所述右小齒輪軸（11）活動連接在轉向管柱帶中間軸（2）的底部，所述轉向器齒條（12）的側面分別固定連接有左橫桿（14）和右橫桿（15），所述左橫桿（14）的一端固定連接有左側車輪（16），所述右橫桿（15）的一端固定連接有右側車輪（17）；
所述第一扭矩及轉角傳感器（3）的輸出端與第一電控單元ECU（18）的輸入端電連接，所述第二扭矩及轉角傳感器（4）的輸出端與第二電控單元ECU（19）的輸入端電連接，所述第一電控單元ECU（18）的輸出端與第一電機（5）的輸入端電連接，所述第二電控單元ECU（19）的輸出端與第二電機（6）的輸入端電連接，所述第一電控單元ECU（18）和第二電控單元ECU（19）的輸出端分別與電磁離合器（8）的輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，其特征在于：所述第一減速機構（7）包括第一減速渦輪（20），所述第一減速渦輪（20）的底部活動連接有第一減速蝸桿（21），所述第一電機（5）的輸出軸通過聯軸器與第一減速蝸桿（21）的一端固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，其特征在于：所述第二減速機構（13）包括第二減速渦輪（22），所述第二減速渦輪（22）的底部活動連接有第二減速蝸桿（23），所述第二電機（6）的輸出軸通過聯軸器與第二減速蝸桿（23）的一端固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，其特征在于：所述電磁離合器（8）位于第一電控單元ECU（18）和第二電控單元ECU（19）之間。
5.根據權利要求1所述的一種滿足ASIL_D標準的無人駕駛冗余轉向裝置，其特征在于：所述左小齒輪軸（10）和右小齒輪軸（11）的形狀大小一致。
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