[實用新型]下料裝置

有效

• 申請號: 201920434961.1
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209815147U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 向純斌;葉滿林;易賢;韋選豪
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B23K37/00
• 代理公司: 44401 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭志堅

1.一種下料裝置，其特征在于，包括機架(31)、翻轉機構(32)、夾持機構(33)、夾持定位機構(34)、升降下料機構(35)及推送機構(36)，翻轉機構(32)包括軸承座(321)、擺動軸(322)、兩個翻轉臂(323)、擺動驅動件(324)及固定架(325)，軸承座(321)及擺動驅動件(324)相對設置，擺動軸(322)的一端可轉動安裝于軸承座(321)上，擺動軸(322)的另一端安裝于擺動驅動件(324)上，擺動驅動件(324)用于驅動擺動軸(322)轉動預定角度，固定架(325)固接于擺動軸(322)上，兩個翻轉臂(323)的一端通過夾持機構(33)可調間距地安裝于固定架(325)上，每個翻轉臂(323)的伸出端安裝有夾持定位機構(34)，用于對準層板的夾持部位，升降下料機構(35)設置于機架(31)上且位于兩個翻轉臂(323)之間，用于將兩個翻轉臂(323)之間夾持的層板下降至預定位置，以供推送機構(36)推送至預定位置，推送機構(36)安裝于機架(31)上，分設于升降下料機構(35)的兩側。

2.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述夾持機構(33)包括兩個水平滑動組件(331)、兩根連桿(332)及垂直滑動組件(333)，兩個水平滑動組件(331)相對安裝于連接板(3252)的兩端，垂直滑動組件(333)安裝于連接板(3252)上且位于兩個水平滑動組件(331)之間，兩根連桿(332)的下端分別與兩個水平滑動組件(331)的水平滑動部鉸接，兩根連桿(332)的上端分別與垂直滑動組件(333)的垂直滑動部的左右側鉸接。

3.根據權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述夾持機構(33)還包括夾持驅動件(334)及兩個第二限位傳感器(335)，夾持驅動件(334)安裝于連接板(3252)上且位于垂直滑動組件(333)的背側板面上，夾持驅動件(334)的伸縮端與垂直滑動組件(333)的垂直滑動部相傳動連接，以帶動垂直滑動部往復垂直滑動，兩個第二限位傳感器(335)分設于垂直滑動組件(333)的上下側。

4.根據權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述水平滑動組件(331)包括上下平行設置的兩根水平滑軌(3311)，滑動設置于兩根水平滑軌(3311)上的水平滑塊(3312)，以及與每一水平滑軌(3311)上的水平滑塊(3312)相連接的水平滑板(3313)，連桿(332)的下端鉸接于水平滑板(3313)上，翻轉臂(323)的一端固接于水平滑板(3313)上。

5.根據權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述垂直滑動組件(333)包括左右平行設置的兩根垂直滑軌(3331)，滑動設置于兩根垂直滑軌(3331)上的垂直滑塊(3332)，以及與每一垂直滑軌(3331)上的垂直滑塊(3332)相連接的垂直滑板(3333)，兩根連桿(332)的上端分別鉸接于垂直滑板(3333)的左右側。

6.根據權利要求5所述的下料裝置，其特征在于，所述固定架(325)包括連接板(3252)及間隔固定于連接板(3252)上的多塊固定板(3251)，連接板(3252)中部設有連接口，夾持驅動件(334)的伸縮端連接有傳動臂(336)，傳動臂(336)穿過連接口并與垂直滑板(3333)連接。

7.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述夾持定位機構(34)包括夾持頭(341)、定位驅動件(342)及傳動板(343)，夾持頭(341)滑動設置于翻轉臂(323)伸出端的內側面，定位驅動件(342)安裝于翻轉臂(323)伸出端的外側面，定位驅動件(342)的伸縮端通過傳動板(343)與夾持頭(341)連接，以帶動夾持頭(341)滑動至預定夾持位置。