[實用新型]下料裝置

有效

• 申請號: 201920434961.1
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209815147U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 向純斌;葉滿林;易賢;韋選豪
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B23K37/00
• 代理公司: 44401 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭志堅

本實用新型提供一種下料裝置，包括機架、翻轉機構、夾持機構、夾持定位機構、升降下料機構及推送機構，翻轉機構包括軸承座、擺動軸、兩個翻轉臂、擺動驅動件及固定架，軸承座及擺動驅動件相對設置，擺動軸的一端可轉動安裝于軸承座上，擺動軸的另一端安裝于擺動驅動件上，固定架固接于擺動軸上，兩個翻轉臂的一端通過夾持機構可調間距地安裝于固定架上，每個翻轉臂的伸出端安裝有夾持定位機構，用于對準層板的夾持部位，升降下料機構設置于機架上且位于兩個翻轉臂之間，用于將兩個翻轉臂之間夾持的層板下降至預定位置，以供推送機構推送至預定位置，推送機構安裝于機架上，分設于升降下料機構的兩側。該下料裝置可實現層板的自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及層板自動化生產技術領域，特別涉及一種下料裝置。

背景技術

本實用新型提及的層板是一種具有網片及固接于網片四周的邊框形成的方形置物結構。層板的生產涉及到多道工序，為了加強層板的結構強度，需在層板的兩條長邊框的中點之間焊接一條拉桿，且拉桿貼近網片的內側，拉桿與網片接觸處需進行點焊，拉桿的兩端需與兩條長邊框相焊接，這一焊接工序是在雙頭點焊機上完成的。目前，這一焊接工序是半自動化生產，層板的上料、下料、轉運還過度依賴依靠人工，造成效率低，生產成本高，降低了企業的效益。

實用新型內容

鑒于以上所述，本實用新型提供一種下料裝置，該下料裝置可實現層板的自動化生產，整個過程無需人工操作，提高了工作效率，節約了生產成本。

本實用新型涉及的技術解決方案：

一種下料裝置，包括機架、翻轉機構、夾持機構、夾持定位機構、升降下料機構及推送機構，翻轉機構包括軸承座、擺動軸、兩個翻轉臂、擺動驅動件及固定架，軸承座及擺動驅動件相對設置，擺動軸的一端可轉動安裝于軸承座上，擺動軸的另一端安裝于擺動驅動件上，擺動驅動件用于驅動擺動軸轉動預定角度，固定架固接于擺動軸上，兩個翻轉臂的一端通過夾持機構可調間距地安裝于固定架上，每個翻轉臂的伸出端安裝有夾持定位機構，用于對準層板的夾持部位，升降下料機構設置于機架上且位于兩個翻轉臂之間，用于將兩個翻轉臂之間夾持的層板下降至預定位置，以供推送機構推送至預定位置，推送機構安裝于機架上，分設于升降下料機構的兩側。

進一步地，所述夾持機構包括兩個水平滑動組件、兩根連桿及垂直滑動組件，兩個水平滑動組件相對安裝于連接板的兩端，垂直滑動組件安裝于連接板上且位于兩個水平滑動組件之間，兩根連桿的下端分別與兩個水平滑動組件的水平滑動部鉸接，兩根連桿的上端分別與垂直滑動組件的垂直滑動部的左右側鉸接。

進一步地，所述夾持機構還包括夾持驅動件及兩個第二限位傳感器，夾持驅動件安裝于連接板上且位于垂直滑動組件的背側板面上，夾持驅動件的伸縮端與垂直滑動組件的垂直滑動部相傳動連接，以帶動垂直滑動部往復垂直滑動，兩個第二限位傳感器分設于垂直滑動組件的上下側。

進一步地，所述水平滑動組件包括上下平行設置的兩根水平滑軌，滑動設置于兩根水平滑軌上的水平滑塊，以及與每一水平滑軌上的水平滑塊相連接的水平滑板，連桿的下端鉸接于水平滑板上，翻轉臂的一端固接于水平滑板上。

進一步地，所述垂直滑動組件包括左右平行設置的兩根垂直滑軌，滑動設置于兩根垂直滑軌上的垂直滑塊，以及與每一垂直滑軌上的垂直滑塊相連接的垂直滑板，兩根連桿的上端分別鉸接于垂直滑板的左右側。

進一步地，所述固定架包括連接板及間隔固定于連接板上的多塊固定板，連接板中部設有連接口，夾持驅動件的伸縮端連接有傳動臂，傳動臂穿過連接口并與垂直滑板連接。

進一步地，所述夾持定位機構包括夾持頭、定位驅動件及傳動板，夾持頭滑動設置于翻轉臂伸出端的內側面，定位驅動件安裝于翻轉臂伸出端的外側面，定位驅動件的伸縮端通過傳動板與夾持頭連接，以帶動夾持頭滑動至預定夾持位置。