[實用新型]自動下料機構

有效

• 申請號: 201920433083.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209701537U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李友舟;毛琪;孫洋
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/04
• 代理公司: 44528 深圳中細軟知識產權代理有限公司
• 代理人: 閻昱辰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及電容器制造的技術領域，尤其涉及一種自動下料機構。該自動下料機構，在傳送帶上固定設置限位殼，限位殼內形成有用于容納電容器素子的空腔，當第二驅動機構驅動夾緊機構由取料位置運動至放料位置時，電容器素子與限位殼對應，從而能夠使電容器素子落入空腔內。限位殼設有多個，多個限位殼沿傳送帶的傳送方向排布，傳送帶的運動帶動限位殼的運動。這樣，當限位殼運動至與放料位置對應時，電容器素子能夠落入空腔內，從而使得每一電容器素子都落入限位殼的空腔內，穩固了電容器素子在傳送帶上的位置，減少了電容器素子與傳送帶之間的摩擦，避免了多個電容器素子之間發生的碰撞，由此避免了導針的刮傷及損壞，保護了電容器素子。

技術領域

本實用新型涉及電容器制造的技術領域，尤其涉及一種自動下料機構。

背景技術

目前市面上常規釘接機結構，一般將制備完成的電容器素子放在傳送帶上，通過驅動機構驅動傳送帶運動實現電容器素子的傳送。

但是由于電容器素直接放置在傳送帶上，且電容器素子具有導針，導致電容器素子在傳送帶上無法穩固，多個電容器素子的導針之間容易發生碰撞，導致導針的刮傷甚至損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有的電容器素子在傳送帶上無法穩固且多個電容器素子的導針之間發生碰撞導致的導針刮傷甚至損壞的技術缺陷，提供一種自動下料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種自動下料機構，用于輸送電容器素子，包括：

機架；

傳送帶；

第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述傳送帶運動；

限位殼，所述限位殼固定連接在所述傳送帶上，所述限位殼內形成有用于容納一個所述電容器素子的空腔，所述限位殼設有多個，多個所述限位殼沿所述傳送帶的傳送方向依次排布；

夾緊機構，所述夾緊機構用于夾緊所述電容器素子；及

第二驅動機構，所述第二驅動機構設置在所述機架上且用于驅動所述夾緊機構在取料位置與放料位置之間運動，在所述放料位置，所述電容器素子與所述限位殼對應，以使所述電容器素子能夠落入所述空腔內。

可選地，所述第一驅動機構包括第一驅動件、第一齒輪及第二齒輪，所述第一驅動件與所述第一齒輪連接以驅動所述第一齒輪轉動，所述傳送帶嚙合在所述第一齒輪與所述第二齒輪之間。

可選地，所述夾緊機構包括第一夾緊件及第二夾緊件，所述第一夾緊件及所述第二夾緊件均能夠夾緊所述電容器素子；

所述第二驅動機構包括第一驅動組件及第二驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述第一夾緊件在取料位置與檢測位置之間運動，所述第二驅動組件用于驅動所述第二夾緊件在所述檢測位置與放料位置之間運動；

在所述檢測位置，所述第二夾緊件能夠夾緊所述電容器素子且能夠檢測所述電容器素子是否帶電。

可選地，所述第一夾緊件包括第一夾緊氣缸、第一板及第二板，所述第一板與所述第二板相對設置，所述第一板朝向所述第二板的一側表面上形成有第一夾緊面，所述第二板朝向所述第一板的一側表面上形成有第二夾緊面；

所述電容器素子包括本體及連接在所述本體上的導針，所述第一夾緊面及所述第二夾緊面均與所述本體表面配合，所述第一夾緊氣缸用于驅動所述第一板及所述第二板相向運動以夾緊所述本體，且用于驅動所述第一板及所述第二板向背運動以釋放所述本體。