[實用新型]自動下料機構

有效

• 申請號: 201920433083.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209701537U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李友舟;毛琪;孫洋
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/04
• 代理公司: 44528 深圳中細軟知識產權代理有限公司
• 代理人: 閻昱辰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種自動下料機構，用于輸送電容器素子，其特征在于，包括：

機架；

傳送帶；

第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述傳送帶運動；

限位殼，所述限位殼固定連接在所述傳送帶上，所述限位殼內形成有用于容納一個所述電容器素子的空腔，所述限位殼設有多個，多個所述限位殼沿所述傳送帶的傳送方向依次排布；

夾緊機構，所述夾緊機構用于夾緊所述電容器素子；及

第二驅動機構，所述第二驅動機構設置在所述機架上且用于驅動所述夾緊機構在取料位置與放料位置之間運動，在所述放料位置，所述電容器素子與所述限位殼對應，以使所述電容器素子能夠落入所述空腔內。

2.根據權利要求1所述的自動下料機構，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一驅動件、第一齒輪及第二齒輪，所述第一驅動件與所述第一齒輪連接以驅動所述第一齒輪轉動，所述傳送帶嚙合在所述第一齒輪與所述第二齒輪之間。

3.根據權利要求1所述的自動下料機構，其特征在于，所述夾緊機構包括第一夾緊件及第二夾緊件，所述第一夾緊件及所述第二夾緊件均能夠夾緊所述電容器素子；

所述第二驅動機構包括第一驅動組件及第二驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述第一夾緊件在取料位置與檢測位置之間運動，所述第二驅動組件用于驅動所述第二夾緊件在所述檢測位置與放料位置之間運動；

在所述檢測位置，所述第二夾緊件能夠夾緊所述電容器素子且能夠檢測所述電容器素子是否帶電。

4.根據權利要求3所述的自動下料機構，其特征在于，所述第一夾緊件包括第一夾緊氣缸、第一板及第二板，所述第一板與所述第二板相對設置，所述第一板朝向所述第二板的一側表面上形成有第一夾緊面，所述第二板朝向所述第一板的一側表面上形成有第二夾緊面；

所述電容器素子包括本體及連接在所述本體上的導針，所述第一夾緊面及所述第二夾緊面均與所述本體表面配合，所述第一夾緊氣缸用于驅動所述第一板及所述第二板相向運動以夾緊所述本體，且用于驅動所述第一板及所述第二板向背運動以釋放所述本體。

5.根據權利要求4所述的自動下料機構，其特征在于，所述第二夾緊件包括第二夾緊氣缸、第三板、第四板、第一通電柱及第二通電柱，所述第三板與所述第四板相對設置，所述第一通電柱連接在所述第三板上，所述第二通電柱連接在所述第四板上，所述第二夾緊氣缸用于驅動所述第三板及所述第四板相向運動，以使所述第一通電柱及所述第二通電柱夾緊所述導針并檢測所述導針是否帶電，所述第二夾緊氣缸還用于驅動所述第三板及所述第四板向背運動以釋放所述導針。

6.根據權利要求3所述的自動下料機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括基座、凸輪擺臂及傳動機構，所述凸輪擺臂的一端轉動連接在所述基座上，所述凸輪擺臂的另一端與所述傳動機構連接，所述第一夾緊件與所述傳動機構連接。

7.根據權利要求6所述的自動下料機構，其特征在于，所述傳動機構包括第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸及連接桿，所述第三齒輪與所述凸輪擺臂的另一端連接，所述第三齒輪及所述第四齒輪均固定連接在所述傳動軸上，所述第四齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第二傳動軸與所述第五齒輪固定連接，所述連接桿與所述第一夾緊件連接，所述連接桿的一端與所述第一傳動軸固定連接，所述連接桿的另一端轉動套設在所述第二傳動軸上。

8.根據權利要求3所述的自動下料機構，其特征在于，所述第二驅動組件還用于驅動所述第二夾緊件在所述檢測位置與廢棄位置之間運動，在所述廢棄位置，所述第二夾緊件能夠釋放所述電容器素子。

9.根據權利要求3所述的自動下料機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第三驅動件及連接座，所述第二驅動件與所述連接座連接以帶動所述連接座轉動，所述第二夾緊件滑動連接在所述連接座上，所述第三驅動件用于驅動所述第二夾緊件相對于所述連接座滑動。

10.根據權利要求9所述的自動下料機構，其特征在于，所述第二驅動組件還包括導軌，所述導軌設置在所述連接座上，所述第二夾緊件滑動連接在所述導軌上，所述第三驅動件用于驅動所述第二夾緊件沿所述導軌滑動。