[實(shí)用新型]自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920433083.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209701537U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李友舟;毛琪;孫洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市誠(chéng)捷智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/58
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/58;B65G47/04
• 代理公司: 44528 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 閻昱辰<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，用于輸送電容器素子，其特征在于，包括：

機(jī)架；

傳送帶；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)；

限位殼，所述限位殼固定連接在所述傳送帶上，所述限位殼內(nèi)形成有用于容納一個(gè)所述電容器素子的空腔，所述限位殼設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述限位殼沿所述傳送帶的傳送方向依次排布；

夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述電容器素子；及

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上且用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)在取料位置與放料位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述放料位置，所述電容器素子與所述限位殼對(duì)應(yīng)，以使所述電容器素子能夠落入所述空腔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪及第二齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一齒輪連接以驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送帶嚙合在所述第一齒輪與所述第二齒輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊件及第二夾緊件，所述第一夾緊件及所述第二夾緊件均能夠夾緊所述電容器素子；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件及第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊件在取料位置與檢測(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊件在所述檢測(cè)位置與放料位置之間運(yùn)動(dòng)；

在所述檢測(cè)位置，所述第二夾緊件能夠夾緊所述電容器素子且能夠檢測(cè)所述電容器素子是否帶電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾緊件包括第一夾緊氣缸、第一板及第二板，所述第一板與所述第二板相對(duì)設(shè)置，所述第一板朝向所述第二板的一側(cè)表面上形成有第一夾緊面，所述第二板朝向所述第一板的一側(cè)表面上形成有第二夾緊面；

所述電容器素子包括本體及連接在所述本體上的導(dǎo)針，所述第一夾緊面及所述第二夾緊面均與所述本體表面配合，所述第一夾緊氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一板及所述第二板相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述本體，且用于驅(qū)動(dòng)所述第一板及所述第二板向背運(yùn)動(dòng)以釋放所述本體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾緊件包括第二夾緊氣缸、第三板、第四板、第一通電柱及第二通電柱，所述第三板與所述第四板相對(duì)設(shè)置，所述第一通電柱連接在所述第三板上，所述第二通電柱連接在所述第四板上，所述第二夾緊氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第三板及所述第四板相向運(yùn)動(dòng)，以使所述第一通電柱及所述第二通電柱夾緊所述導(dǎo)針并檢測(cè)所述導(dǎo)針是否帶電，所述第二夾緊氣缸還用于驅(qū)動(dòng)所述第三板及所述第四板向背運(yùn)動(dòng)以釋放所述導(dǎo)針。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括基座、凸輪擺臂及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述凸輪擺臂的另一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一夾緊件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸及連接桿，所述第三齒輪與所述凸輪擺臂的另一端連接，所述第三齒輪及所述第四齒輪均固定連接在所述傳動(dòng)軸上，所述第四齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)軸與所述第五齒輪固定連接，所述連接桿與所述第一夾緊件連接，所述連接桿的一端與所述第一傳動(dòng)軸固定連接，所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第二傳動(dòng)軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊件在所述檢測(cè)位置與廢棄位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述廢棄位置，所述第二夾緊件能夠釋放所述電容器素子。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件及連接座，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述連接座連接以帶動(dòng)所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二夾緊件滑動(dòng)連接在所述連接座上，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊件相對(duì)于所述連接座滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述連接座上，所述第二夾緊件滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊件沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。