[實用新型]一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920432805.1
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209373434U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周浩;尹漢民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本實用新型提出一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機，包括機軸；所述機軸中部上側(cè)面固定有飛行控制器；所述機軸外側(cè)端上表面固定有至少一個直流無刷電機；所述機軸下側(cè)面固定有至少一個電子調(diào)速器，所述直流無刷電機與電子調(diào)速器之間采用電連接；所述機軸中部下側(cè)面固定有電池倉，所述電池倉內(nèi)設(shè)有可充電電池；所述電池倉外側(cè)面鉸接有若干起落架；飛行控制器上設(shè)有GPS羅盤；所述電子調(diào)速器下端設(shè)有超聲波傳感器，所述電池倉下端設(shè)有激光雷達；本實用新型的目的是提供一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機，通過實時路徑規(guī)劃，使得無人機在確保飛行安全的情況下，飛行路徑盡可能短。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟發(fā)展，人民生活水平的提高，交通出行成為了生活的重要環(huán)節(jié)，隨著路上車輛越來越多，道路事故越來越頻繁，在某些交通較為擁堵的路段，發(fā)生事故后采用無人機進行調(diào)查取證成為一種較為可行的方案；

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機道路事故預處理，由于缺乏較好的路徑規(guī)劃手段，無法充分發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。

本實用新型就是為了解決以上問題而進行的改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機，通過實時路徑規(guī)劃，使得無人機在確保飛行安全的情況下，飛行路徑盡可能短。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機，包括機軸。

所述機軸中部上側(cè)面固定有飛行控制器；所述機軸外側(cè)端上表面固定有至少一個直流無刷電機；所述機軸下側(cè)面固定有至少一個電子調(diào)速器，所述直流無刷電機與電子調(diào)速器之間采用電連接；所述機軸中部下側(cè)面固定有電池倉，所述電池倉內(nèi)設(shè)有可充電電池；所述電池倉外側(cè)面鉸接有若干起落架；飛行控制器上設(shè)有GPS羅盤；所述電子調(diào)速器下端設(shè)有超聲波傳感器，所述電池倉下端設(shè)有激光雷達。

進一步的，所述直流無刷電機的輸出軸向上延伸并固定有旋翼。

進一步的，所述電池倉設(shè)有若干舵機，所述舵機的輸出軸固定于起落架上，所述舵機通過電連接與飛行控制器連接。

進一步的，所述飛行控制器與GPS羅盤之間還固定有路徑規(guī)劃控制器。

更進一步的，所述路徑規(guī)劃控制器分別與超聲波傳感器、激光雷達以及飛行控制器進行電連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型提出的一種具有路徑規(guī)劃功能的無人機可以使無人機在確保飛行安全的情況下，飛行路徑盡可能短；由于同時采用了激光雷達與超聲波傳感器，可以同時獲取無人飛行器下方以及周圍的障礙物信息，從而大大降低了飛行器因無法快速避障而墜毀的可能性；該無人機的模塊化設(shè)計，使得路徑規(guī)劃與飛行器姿態(tài)控制得以在不同的平臺上進行，大大降低了后續(xù)升級改進和維護的成本；該無人機各部件結(jié)構(gòu)為無人機航模常見部件，通用性與可移植性強，電氣元器件之間均為導線直接相連。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的智能規(guī)劃路徑的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該無人機的原理示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。