[實用新型]一種具有路徑規劃功能的無人機

有效

• 申請號: 201920432805.1
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209373434U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 周浩;尹漢民
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種具有路徑規劃功能的無人機，包括機軸(1)，其特征在于：

所述機軸(1)中部上側面固定有飛行控制器(2)；所述機軸(1)外側端上表面固定有至少一個直流無刷電機(3)；所述機軸下側面固定有至少一個電子調速器(4)，所述直流無刷電機(3)與電子調速器(4)之間采用電連接；所述機軸(1)中部下側面固定有電池倉(5)，所述電池倉(5)內設有可充電電池；所述電池倉(5)外側面鉸接有若干起落架(6)；飛行控制器(2)上設有GPS羅盤(7)；所述電子調速器(4)下端設有超聲波傳感器(8)，所述電池倉(5)下端設有激光雷達(9)。

2.根據權利要求1所述的一種具有路徑規劃功能的無人機，其特征在于：所述直流無刷電機(3)的輸出軸向上延伸并固定有旋翼。

3.根據權利要求1所述的一種具有路徑規劃功能的無人機，其特征在于：所述電池倉(5)設有若干舵機，所述舵機的輸出軸固定于起落架(6)上，所述舵機通過電連接與飛行控制器(2)連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有路徑規劃功能的無人機，其特征在于：所述飛行控制器(2)與GPS羅盤(7)之間還固定有路徑規劃控制器(10)。

5.根據權利要求4所述的一種具有路徑規劃功能的無人機，其特征在于：所述路徑規劃控制器(10)分別與超聲波傳感器(8)、激光雷達(9)以及飛行控制器(2)進行電連接。