[實用新型]脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統

有效

• 申請號: 201920430574.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210301082U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 夏桂鋒
• 申請（專利權）人: 重慶博仕康科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B1/317;A61B1/04;A61B1/06;A61B90/00;A61B90/30
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型涉及醫療器械技術領域，公開了一種脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，包括：固定架、調節臂、微創手術通道、軟硬鏡、軟硬鏡通道連接環和主機；調節臂一端連接固定架，另一端連接微創手術通道，軟硬管包括：軟管和硬管，硬管第一端設有影像采集頭，第二端連接軟管，影像采集頭的信號線從軟管引出并連接主機，硬管第一端伸入微創手術通道，第二端通過軟硬鏡通道連接環固定在微創手術通道邊緣。本實用新型的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統結構簡單，重量輕，體積小，占用手術操作空間小，調節臂可任意調節方位，從而可調整微創手術通道的夾持位置，在醫生根據情況調整工作通道時，能夠快速地定位理想的手術部位，增強了手術操作的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統。

背景技術

現有的用于脊柱微創手術的內窺鏡系統如圖1～3所示，主要包括：內窺鏡(圖1)、脊柱微創手術通道(圖2)及固定架(圖3)，當然還包括后端的主機。內窺鏡包括：端部帶有攝像頭的硬管100、攝像頭焦距調節座200、光源引出接頭300和連接座700，攝像頭焦距調節座200尾部設有線纜接口，以將采集的影像發送至后端的主機。固定架用于將內窺鏡和脊柱微創手術通道400安裝在一起，連接座700安裝在固定架的安裝板500處，脊柱微創手術通道400套在圓環600內，硬管100插入脊柱微創手術通道400中，同時固定架自身還固定在手術床邊。

可見上述器械重量重，體積大，占用手術操作空間；在手術過程中，醫生很有可能根據情況調整操作位置，但內窺鏡和脊柱微創手術通道通過固定架安裝好后基本不可移動，影響了手術操作的靈活性。

實用新型內容

本實用新型提出一種脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，解決現有技術的內窺鏡系統占用手術空間大而且影響操作靈活性的問題。

本實用新型的一種脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，包括：固定架、調節臂、微創手術通道、軟硬鏡和主機；所述調節臂一端連接固定架，另一端連接微創手術通道，軟硬管包括：軟管和硬管，所述硬管第一端設有影像采集頭，第二端連接軟管，所述影像采集頭的信號線從軟管引出并連接所述主機，所述硬管第一端伸入所述微創手術通道，第二端通過軟硬鏡通道連接環固定在微創手術通道邊緣。

其中，所述固定架包括：固定桿和夾持機構，所述調節臂一端連接所述固定桿；所述夾持機構包括：第一夾持部、第二夾持部、把手、銷軸、扭簧，壓板、第一彈簧和夾持座，第二夾持部通過套有扭簧的銷軸可轉動地連接第一夾持部，且與第一夾持部相對設置，壓板和夾持座位于第一夾持部和第二夾持部之間，夾持座固定在所述第一夾持部上，壓板和夾持座之間設有第一彈簧，把手一端通過螺栓穿過第二夾持部并頂住壓板，固定桿穿過第一夾持部和第二夾持部，且位于壓板和夾持座之間。

其中，所述微創手術通道包括：通道管和連接柄，連接柄位于通道管的第一端，所述通道管第一端的管口口徑大于第二端的管口口徑，管壁在第一端和第二端之間平滑過渡，所述第一端的管口邊緣設有環形臺階，所述調節臂的另一端連接所述連接柄。

其中，所述調節臂包括：第一子臂、第二子臂和第三子臂，所述第一子臂通過一端通過第一球頭萬向節連接所述固定架，另一端通過可調松緊的旋轉連接軸連接所述第二子臂的一端，所述旋轉連接軸的軸線垂直于所述第一子臂和第二子臂，所述第二子臂的另一端通過第二球頭萬向節連接所述第三子臂的一端，第三子臂的另一端連接所述微創手術通道。