[實用新型]脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統

有效

• 申請號: 201920430574.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210301082U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 夏桂鋒
• 申請（專利權）人: 重慶博仕康科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B1/317;A61B1/04;A61B1/06;A61B90/00;A61B90/30
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，包括：固定架、調節臂、微創手術通道、軟硬鏡、軟硬鏡通道連接環和主機；所述調節臂一端連接固定架，另一端連接微創手術通道，軟硬管包括：軟管和硬管，所述硬管第一端設有影像采集頭，第二端連接軟管，所述影像采集頭的信號線從軟管引出并連接所述主機，所述硬管第一端伸入所述微創手術通道，第二端通過軟硬鏡通道連接環固定在微創手術通道邊緣。

2.如權利要求1所述的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，所述固定架包括：固定桿和夾持機構，所述調節臂一端連接所述固定桿；所述夾持機構包括：第一夾持部、第二夾持部、把手、銷軸、扭簧，壓板、第一彈簧和夾持座，第二夾持部通過套有扭簧的銷軸可轉動地連接第一夾持部，且與第一夾持部相對設置，壓板和夾持座位于第一夾持部和第二夾持部之間，夾持座固定在所述第一夾持部上，壓板和夾持座之間設有第一彈簧，把手一端通過螺栓穿過第二夾持部并頂住壓板，固定桿穿過第一夾持部和第二夾持部，且位于壓板和夾持座之間。

3.如權利要求1所述的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，所述微創手術通道包括：通道管和連接柄，連接柄位于通道管的第一端，所述通道管第一端的管口口徑大于第二端的管口口徑，管壁在第一端和第二端之間平滑過渡，所述第一端的管口邊緣設有環形臺階，所述調節臂的另一端連接所述連接柄。

4.如權利要求1所述的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，所述調節臂包括：第一子臂、第二子臂和第三子臂，所述第一子臂通過一端通過第一球頭萬向節連接所述固定架，另一端通過可調松緊的旋轉連接軸連接所述第二子臂的一端，所述旋轉連接軸的軸線垂直于所述第一子臂和第二子臂，所述第二子臂的另一端通過第二球頭萬向節連接所述第三子臂的一端，第三子臂的另一端連接所述微創手術通道。

5.如權利要求1～4中任一項所述的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，所述軟硬鏡通道連接環包括：安裝環、安裝臂、壓頭、調節螺栓、固定管、旋轉臂、第二彈簧和滾珠，所述安裝臂包括：第一子臂和第二子臂，所述第一子臂一端連接安裝環，另一端沿安裝環徑向向外延伸，第二子臂的一端連接第一子臂的另一端，且第二子臂的另一端在安裝環徑向方向上向安裝環一側延伸，所述旋轉臂連接固定管的外壁，且可轉動地連接第二子臂的另一端，所述調節螺栓通過螺孔穿過第二子臂，所述壓頭可轉動地安裝在調節螺栓朝向安裝環的一端，所述第二子臂的另一端位于旋轉臂與第二子臂連接處設有容納部，所述第二彈簧和滾珠位于容納部中，所述旋轉臂與第二子臂連接的一端為具有凸出部的弧形端部，所述滾珠位于第二彈簧和弧形端部之間。

6.如權利要求5所述的脊柱微創軟硬一體內窺鏡手術系統，其特征在于，所述旋轉臂為鏤空結構。