[實用新型]一種定位上料設備

有效

• 申請號: 201920428661.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209888257U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 梅婭
• 申請（專利權）人: 浩澤智能科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B65G47/24;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江

本實用新型涉及盒子加工技術領域，尤其是指一種定位上料設備，包括用于輸送第一物料的輸送機構、用于供應第二物料的供料機構、用于對輸送機構所承載的第一物料進行視覺定位的視覺定位機構及用于將供料機構所供應的第二物料轉移至視覺定位后的第一物料的轉移機構，供料機構包括用于輸送第二物料的輸送器、裝設于輸送器的軌道、用于對第二物料進行定位的定位裝置及用于感應定位裝置內的第二物料的感應器，所述感應器與定位裝置電連接。本實用新型通過定位裝置對第二物料進行定位，保證了第二物料的位置精度，再通過視覺定位機構對第一物料進行視覺定位，保證了轉移機構將第二物料組裝在第一物料上的準確性，提高了第一物料和第二物料組裝的質量。

技術領域

本實用新型涉及盒子加工技術領域，尤其是指一種定位上料設備。

背景技術

目前，隨著經濟的迅速發展，商品包裝行業也日漸強大，包裝盒的要求在質量上也越來越高，數量上也越來越多，傳統的手工藝已不能滿足現代市場的需求。在包裝盒的生產中，經常需要將內盒粘貼在帶有膠水的面紙上，目前主要采用人工粘貼和機器粘貼兩種方式，人工粘貼效率低，勞動強度大；機器粘貼雖然效率高，但現有的機器在輸送內盒和面紙的過程中容易發生位置的偏移，所以內盒與面紙的粘貼位置不準確，導致難以保證內盒與面紙粘貼的質量。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種定位上料設備，通過定位裝置對第二物料進行定位，保證了第二物料的位置精度，再通過視覺定位機構對第一物料進行視覺定位，保證了轉移機構將第二物料組裝在第一物料上的準確性，提高了第一物料和第二物料組裝的質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種定位上料設備，其包括用于輸送第一物料的輸送機構、用于供應第二物料的供料機構、用于對輸送機構所承載的第一物料進行視覺定位的視覺定位機構及用于將供料機構所供應的第二物料轉移至視覺定位后的第一物料的轉移機構，所述供料機構包括用于輸送第二物料的輸送器、裝設于輸送器的軌道、設置于軌道的出料端并用于對第二物料進行定位的定位裝置及用于感應定位裝置內的第二物料的感應器，所述感應器與定位裝置電連接。

進一步地，所述軌道包括裝設于輸送器的第一龍門架、固定連接于第一龍門架的定導板、滑動連接于第一龍門架的兩個動導板及用于將動導板固定于第一龍門架的第一固定件，兩個動導板分別位于定導板的兩側，定導板和兩個動導板彼此平行，動導板與定導板之間設置有導料槽，所述輸送器驅動第二物料沿著導料槽移動。

進一步地，所述定位裝置包括裝設于輸送器的輸出端的擋板、裝設于輸送器的第二龍門架、固定連接于第二龍門架的限位板、滑動設置于第二龍門架的兩個滑動板及用于將滑動板固定于第二龍門架的第二固定件，兩個滑動板分別位于限位板的兩側，限位板和兩個滑動板彼此平行，每個滑動板均裝設有用于將導料槽輸出的第二物料定位在限位板的定位組件，所述限位板與定導板共面設置。

進一步地，所述定位組件包括裝設于滑動板的定位氣缸及裝設于定位氣缸的活塞桿的定位板，所述定位氣缸用于驅動定位板靠近或遠離限位板。

進一步地，所述滑動板裝設有導套，所述定位板設置有與導套滑動配合的導桿。

進一步地，所述定位板設置有第一避空孔，所述滑動板設置有與第一避空孔連通的第二避空孔，所述感應器的數量為兩個，每個感應器經由第二避空孔和第一避空孔感應限位板與定位板之間的第二物料。

進一步地，所述第二龍門架裝設有防止第二物料上移的限位組件，所述限位組件位于定位板的上方。

進一步地，所述限位組件包括滑動設置于限位板或滑動板的滑桿、裝設于滑桿的一端的限位件及用于將滑桿固定于限位板或滑動板的第三固定件，所述滑桿與限位件交叉設置。