[實用新型]一種定位上料設備

有效

• 申請號: 201920428661.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209888257U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 梅婭
• 申請（專利權）人: 浩澤智能科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B65G47/24;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳萬江

1.一種定位上料設備，其特征在于：包括用于輸送第一物料的輸送機構、用于供應第二物料的供料機構、用于對輸送機構所承載的第一物料進行視覺定位的視覺定位機構及用于將供料機構所供應的第二物料轉移至視覺定位后的第一物料的轉移機構，所述供料機構包括用于輸送第二物料的輸送器、裝設于輸送器的軌道、設置于軌道的出料端并用于對第二物料進行定位的定位裝置及用于感應定位裝置內的第二物料的感應器，所述感應器與定位裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述軌道包括裝設于輸送器的第一龍門架、固定連接于第一龍門架的定導板、滑動連接于第一龍門架的兩個動導板及用于將動導板固定于第一龍門架的第一固定件，兩個動導板分別位于定導板的兩側，定導板和兩個動導板彼此平行，動導板與定導板之間設置有導料槽，所述輸送器驅動第二物料沿著導料槽移動。

3.根據權利要求2所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述定位裝置包括裝設于輸送器的輸出端的擋板、裝設于輸送器的第二龍門架、固定連接于第二龍門架的限位板、滑動設置于第二龍門架的兩個滑動板及用于將滑動板固定于第二龍門架的第二固定件，兩個滑動板分別位于限位板的兩側，限位板和兩個滑動板彼此平行，每個滑動板均裝設有用于將導料槽輸出的第二物料定位在限位板的定位組件，所述限位板與定導板共面設置。

4.根據權利要求3所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述定位組件包括裝設于滑動板的定位氣缸及裝設于定位氣缸的活塞桿的定位板，所述定位氣缸用于驅動定位板靠近或遠離限位板。

5.根據權利要求4所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述滑動板裝設有導套，所述定位板設置有與導套滑動配合的導桿。

6.根據權利要求4所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述定位板設置有第一避空孔，所述滑動板設置有與第一避空孔連通的第二避空孔，所述感應器的數量為兩個，每個感應器經由第二避空孔和第一避空孔感應限位板與定位板之間的第二物料。

7.根據權利要求4所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述第二龍門架裝設有防止第二物料上移的限位組件，所述限位組件位于定位板的上方。

8.根據權利要求7所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述限位組件包括滑動設置于限位板或滑動板的滑桿、裝設于滑桿的一端的限位件及用于將滑桿固定于限位板或滑動板的第三固定件，所述滑桿與限位件交叉設置。

9.根據權利要求1所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述視覺定位機構包括裝設于輸送機構或/和轉移機構的視覺定位架、裝設于視覺定位架的至少兩個攝像機及裝設于視覺定位架的補光器，攝像機對輸送機構所承載的第一物料進行拍攝。

10.根據權利要求1所述的一種定位上料設備，其特征在于：所述轉移機構包括機臺及裝設于機臺的機械手，所述機臺設置供輸送機構貫穿的輸送孔。