[實(shí)用新型]一種鋼筋網(wǎng)機(jī)器人焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920428513.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN209698307U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川紐賽特工業(yè)機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種鋼筋網(wǎng)機(jī)器人焊接裝置，包括焊接裝置支架、焊接裝置主體、焊接裝置固定件和焊接件，焊接裝置主體與焊接裝置支架滑動(dòng)連接，焊接裝置固定件位于焊接裝置支架上，焊接件與焊接裝置主體相連；鋼筋網(wǎng)通過(guò)焊接裝置固定件固定在焊接裝置支架上，焊接件完成對(duì)鋼筋網(wǎng)的焊接。在本實(shí)施例中，焊接件為現(xiàn)有成熟技術(shù)設(shè)備，具有焊接功能的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備均可采用。鋼筋網(wǎng)由圓柱體的鋼筋構(gòu)成，根據(jù)使用需求設(shè)定為特定的形狀及結(jié)構(gòu)，相鄰圓柱體狀鋼筋之間通過(guò)焊接固連為一體結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼筋網(wǎng)機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)化工業(yè)中常用的機(jī)器裝置，特別是在焊接作用的工作中，采用機(jī)械人進(jìn)行焊接已經(jīng)是行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行焊接能夠協(xié)助或者取代人類的焊接工作，節(jié)約人力成本。目前傳統(tǒng)的焊接技術(shù)領(lǐng)域中，焊接作業(yè)大多還在采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行焊接作業(yè)，采用人工焊接的方式，對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高，企業(yè)培養(yǎng)一個(gè)熟練的焊接操作人員，花費(fèi)的人力、物力、時(shí)間等成本變得越來(lái)越大。同時(shí)，人工焊接方式，由于人的不確定因數(shù)，人容易出現(xiàn)差錯(cuò)，工作效率隨著工作量的增加，會(huì)變得越來(lái)越低，甚至影響焊接作業(yè)的工作質(zhì)量。

目前在鋼筋網(wǎng)的焊接領(lǐng)域中，已有的機(jī)器人焊接裝置，往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作人員使用不方便，對(duì)人員的本身要求較高，同時(shí)不能滿足大批量的焊接要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，制造成本較低的鋼筋網(wǎng)機(jī)器人焊接裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種鋼筋網(wǎng)機(jī)器人焊接裝置，包括焊接裝置支架、焊接裝置主體、焊接裝置固定件和焊接件，焊接裝置主體與焊接裝置支架滑動(dòng)連接，焊接裝置固定件位于焊接裝置支架上，焊接件與焊接裝置主體相連；鋼筋網(wǎng)通過(guò)焊接裝置固定件固定在焊接裝置支架上，焊接件完成對(duì)鋼筋網(wǎng)的焊接。

優(yōu)選地，所述焊接裝置主體包括焊接裝置主體架和焊接裝置機(jī)械手裝置，焊接裝置主體架包括主體架支座、主體架電機(jī)，主體架旋轉(zhuǎn)件和主體架橫桿，主體架電機(jī)與主體架旋轉(zhuǎn)件相連，主體架電機(jī)驅(qū)動(dòng)主體架旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，主體架橫桿與主體架旋轉(zhuǎn)件相連，主體架支座與焊接裝置支架滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述主體架支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架外殼，主體架旋轉(zhuǎn)件位于旋轉(zhuǎn)架外殼內(nèi)。

優(yōu)選地，所述焊接裝置機(jī)械手裝置包括機(jī)械手裝置底座、機(jī)械手裝置第一電機(jī)、機(jī)械手裝置第一連接件、機(jī)械手裝置第二連接件、機(jī)械手裝置第二電機(jī)、機(jī)械手裝置第三連接件、機(jī)械手裝置第三電機(jī)、機(jī)械手裝置第四連接件、機(jī)械手裝置第四電機(jī)、第五連接件、第五轉(zhuǎn)動(dòng)件和機(jī)械手固定支架，機(jī)械手裝置底座的端部與主體架橫桿固連，機(jī)械手裝置底座的另一端與機(jī)械手裝置第一連接件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；機(jī)械手裝置第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)機(jī)械手裝置第一連接件的端部與機(jī)械手裝置底座相連；機(jī)械手裝置第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端穿過(guò)機(jī)械手裝置第一連接件的另一端與機(jī)械手裝置第二連接件的端部相連，機(jī)械手裝置第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手裝置第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)機(jī)械手裝置第三連接件與機(jī)械手裝置第二連接件的另一端相連，機(jī)械手裝置第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置第三連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手裝置第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端穿過(guò)機(jī)械手裝置第三連接件的另一端與機(jī)械手裝置第四連接件的端部相連，機(jī)械手裝置第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置第四連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；第五連接件的端部與機(jī)械手裝置第四連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五轉(zhuǎn)動(dòng)件的端部與第五連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；機(jī)械手固定支架的與第五轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端固連，焊接件與機(jī)械手固定支架固連。

優(yōu)選地，所述焊接裝置支架包括焊接裝置第一支架、焊接裝置第二支架和焊接裝置第三支架，焊接裝置第二支架位于焊接裝置第一支架與焊接裝置第三支架之間；焊接裝置第一支架與焊接裝置第三支架結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱分布在焊接裝置第二支架兩邊，焊接裝置固定件位于焊接裝置第一支架和焊接裝置第三支架上，焊接裝置第二支架的兩邊分別設(shè)有焊接裝置第二支架滑軌，主體架支座的底部與焊接裝置第二支架滑軌滑動(dòng)連接。