[實用新型]一種鋼筋網機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 201920428513.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209698307U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳林;王剛
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：包括焊接裝置支架(1)、焊接裝置主體(2)、焊接裝置固定件(3)和焊接件(4)，焊接裝置主體(2)與焊接裝置支架(1)滑動連接，焊接裝置固定件(3)位于焊接裝置支架(1)上，焊接件(4)與焊接裝置主體(2)相連；鋼筋網(5)通過焊接裝置固定件(3)固定在焊接裝置支架(1)上，焊接件(4)完成對鋼筋網(5)的焊接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置主體(2)包括焊接裝置主體架(21)和焊接裝置機械手裝置(22)，焊接裝置主體架(21)包括主體架支座(211)、主體架電機(212)，主體架旋轉件(213)和主體架橫桿(214)，主體架電機(212)與主體架旋轉件(213)相連，主體架電機(212)驅動主體架旋轉件(213)轉動，主體架橫桿(214)與主體架旋轉件(213)相連，主體架支座(211)與焊接裝置支架(1)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：所述主體架支座(211)上設有旋轉架外殼(215)，主體架旋轉件(213)位于旋轉架外殼(215)內。

4.根據權利要求2所述的一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置機械手裝置(22)包括機械手裝置底座(2200)、機械手裝置第一電機(2201)、機械手裝置第一連接件(2202)、機械手裝置第二連接件(2203)、機械手裝置第二電機(2204)、機械手裝置第三連接件(2205)、機械手裝置第三電機(2206)、機械手裝置第四連接件(2207)、機械手裝置第四電機(2208)、第五連接件(2209)、第五轉動件(2210)和機械手固定支架(2211)，機械手裝置底座(2200)的端部與主體架橫桿(214)固連，機械手裝置底座(2200)的另一端與機械手裝置第一連接件(2202)的端部轉動連接；機械手裝置第一電機(2201)的轉軸穿過機械手裝置第一連接件(2202)的端部與機械手裝置底座(2200)相連；機械手裝置第二電機(2204)的轉軸端穿過機械手裝置第一連接件(2202)的另一端與機械手裝置第二連接件(2203)的端部相連，機械手裝置第二電機(2204)驅動機械手裝置第二連接件(2203)轉動；機械手裝置第三電機(2206)的轉軸穿過機械手裝置第三連接件(2205)與機械手裝置第二連接件(2203)的另一端相連，機械手裝置第三電機(2206)驅動機械手裝置第三連接件(2205)轉動；機械手裝置第四電機(2208)的轉軸端穿過機械手裝置第三連接件(2205)的另一端與機械手裝置第四連接件(2207)的端部相連，機械手裝置第四電機(2208)驅動機械手裝置第四連接件(2207)轉動；第五連接件(2209)的端部與機械手裝置第四連接件(2207)的另一端轉動連接，第五轉動件(2210)的端部與第五連接件(2209)的另一端轉動連接；機械手固定支架(2211)的與第五轉動件(2210)的另一端固連，焊接件(4)與機械手固定支架(2211)固連。

5.根據權利要求2所述的一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置支架(1)包括焊接裝置第一支架(11)、焊接裝置第二支架(12)和焊接裝置第三支架(13)，焊接裝置第二支架(12)位于焊接裝置第一支架(11)與焊接裝置第三支架(13)之間；焊接裝置第一支架(11)與焊接裝置第三支架(13)結構相同且對稱分布在焊接裝置第二支架(12)兩邊，焊接裝置固定件(3)分別位于焊接裝置第一支架(11)和焊接裝置第三支架(13)上，焊接裝置第二支架(12)的兩邊分別設有焊接裝置第二支架滑軌(121)，主體架支座(211)的底部與焊接裝置第二支架滑軌(121)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種鋼筋網機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置第一支架(11)的底部設有焊接裝置第一支架支腳(111)，焊接裝置第一支架支腳(111)呈“T”字形結構。