[實用新型]一種定位機構

有效

• 申請號: 201920428052.7
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN209774433U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 柳華軍;葉善江
• 申請（專利權）人: 廈門捷希自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司
• 代理人: 何家富

本實用新型提供一種定位機構，包括載臺以及分布于載臺外周的第一推料組件、第二推料組件、第三推料組件和第四推料組件，第一推料組件和第二推料組件分別向載臺方向的推進共同作用至載臺上的產品，以實現該產品在X軸方向上的定位，第三推料組件和第四推料組件分別向載臺方向的推進共同作用至載臺上的產品，以實現該產品在Y軸方向上的定位，相鄰的所述第一推料組件和第三推料組件的推料端上設置有用于抵觸產品的轉輪，所述轉輪的旋轉平面與載臺的平面平行，所述第一推料組件還設有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件作用于推料端使第一推料組件的轉輪彈性抵觸于載臺上的產品；具有定位準確、不易損傷產品的特點。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及定位準確、不易損傷產品的定位機構。

背景技術

在自動化機械制造領域，產品在實際作業前均需要進行定位，產品的定位的精準性決定了后續加工的合格率。現有技術中，一般采用多個方向(如前后左右四個方向)的同時定位來實現，如申請號為201520926669.3公開的一種電池保持架定位裝置的中國實用新型專利，通過所述左側定位板、右側定位板、前后定位推桿的前端和后側定位擋板圍構成保持架的定位空間，進而對產品的前后左右四個方向進行固定來實現精確的定位。但是，該種結構的定位機構，產品與定位機構的推料端均為硬性接觸，接觸后摩擦力大，在一些對表面光滑度較為嚴格或產品本身較容易損壞的情況并不能很好的適用，容易損傷產品。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種定位準確、不易損傷產品的定位機構。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一種定位機構，包括載臺以及分布于載臺外周的第一推料組件、第二推料組件、第三推料組件和第四推料組件，所述第一推料組件和第二推料組件分別位于載臺在X軸方向的兩端，通過第一推料組件和第二推料組件分別向載臺方向的推進共同作用至載臺上的產品，以實現該產品在X軸方向上的定位，所述第三推料組件和第四推料組件分別位于載臺在Y軸方向的兩端，通過第三推料組件和第四推料組件分別向載臺方向的推進共同作用至載臺上的產品，以實現該產品在Y軸方向上的定位，相鄰的所述第一推料組件和第三推料組件的推料端上設置有用于抵觸產品的轉輪，所述轉輪的旋轉平面與載臺的平面平行，所述第一推料組件還設有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件作用于推料端使第一推料組件的轉輪彈性抵觸于載臺上的產品。

進一步的，所述第一推料組件包括：第一支架、第一伸縮驅動件、第一滑動座、滑塊、所述彈性緩沖件和所述轉輪，所述第一支架上設有沿載臺的X軸方向延伸的第一滑軌，所述第一滑動座可滑動設置于第一支架的第一滑軌上，所述第一伸縮驅動件驅動連接第一滑動座，以驅動第一滑動座在第一滑軌上滑動，所述第一滑動座上設有沿載臺的X軸方向延伸的導向軌，所述滑塊可滑動設置于導向軌上，所述第一滑動座上設有一對應滑塊的固定塊，所述彈性緩沖件設置在滑塊與固定塊之間，所述滑塊靠近載臺的端部作為所述第一推料組件的推料端，所述轉輪可轉動設置于滑塊靠近載臺的端部上。

進一步的，所述固定塊與滑塊還設有限位結構，并通過該限位結構限制滑塊相對于固定塊的移動距離。

進一步的，所述限位結構包括限位銷，所述限位銷的第一端設有限位帽，所述固定塊上設有通孔，所述限位銷的第二端自固定塊的通孔穿過并固定連接于滑塊上，所述限位銷的限位帽對應固定塊背離滑塊的端面上，所述滑塊相對于固定塊的滑動使限位銷的限位帽抵觸于固定塊上而限制滑塊的移動距離。

進一步的，所述限位結構還包括調節螺桿，所述第一滑動座上還固定設有一限位座，所述滑塊側向延伸一對應限位座的延伸部，所述限位座位于延伸部和載臺之間，所述調節螺桿螺接于限位座上并對應滑塊的延伸部。

進一步的，所述第二推料組件包括：第二支架、第二伸縮驅動件、第二滑動座和推桿，所述第二支架上設有沿載臺的X軸方向延伸的第二滑軌，所述第二滑動座可滑動設置于第二支架的第二滑軌上，所述第二伸縮驅動件驅動連接第二滑動座，所述推桿設置于第二滑動座上并對應所述載臺。