[實(shí)用新型]一種定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920428052.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN209774433U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳華軍;葉善江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門捷希自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 35218 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何家富

1.一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括載臺(tái)以及分布于載臺(tái)外周的第一推料組件、第二推料組件、第三推料組件和第四推料組件，所述第一推料組件和第二推料組件分別位于載臺(tái)在X軸方向的兩端，通過第一推料組件和第二推料組件分別向載臺(tái)方向的推進(jìn)共同作用至載臺(tái)上的產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品在X軸方向上的定位，所述第三推料組件和第四推料組件分別位于載臺(tái)在Y軸方向的兩端，通過第三推料組件和第四推料組件分別向載臺(tái)方向的推進(jìn)共同作用至載臺(tái)上的產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品在Y軸方向上的定位，相鄰的所述第一推料組件和第三推料組件的推料端上設(shè)置有用于抵觸產(chǎn)品的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)平面與載臺(tái)的平面平行，所述第一推料組件還設(shè)有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件作用于推料端使第一推料組件的轉(zhuǎn)輪彈性抵觸于載臺(tái)上的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一推料組件包括：第一支架、第一伸縮驅(qū)動(dòng)件、第一滑動(dòng)座、滑塊、所述彈性緩沖件和所述轉(zhuǎn)輪，所述第一支架上設(shè)有沿載臺(tái)的X軸方向延伸的第一滑軌，所述第一滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置于第一支架的第一滑軌上，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第一滑動(dòng)座，以驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座在第一滑軌上滑動(dòng)，所述第一滑動(dòng)座上設(shè)有沿載臺(tái)的X軸方向延伸的導(dǎo)向軌，所述滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向軌上，所述第一滑動(dòng)座上設(shè)有一對(duì)應(yīng)滑塊的固定塊，所述彈性緩沖件設(shè)置在滑塊與固定塊之間，所述滑塊靠近載臺(tái)的端部作為所述第一推料組件的推料端，所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑塊靠近載臺(tái)的端部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定塊與滑塊還設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，并通過該限位結(jié)構(gòu)限制滑塊相對(duì)于固定塊的移動(dòng)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括限位銷，所述限位銷的第一端設(shè)有限位帽，所述固定塊上設(shè)有通孔，所述限位銷的第二端自固定塊的通孔穿過并固定連接于滑塊上，所述限位銷的限位帽對(duì)應(yīng)固定塊背離滑塊的端面上，所述滑塊相對(duì)于固定塊的滑動(dòng)使限位銷的限位帽抵觸于固定塊上而限制滑塊的移動(dòng)距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)螺桿，所述第一滑動(dòng)座上還固定設(shè)有一限位座，所述滑塊側(cè)向延伸一對(duì)應(yīng)限位座的延伸部，所述限位座位于延伸部和載臺(tái)之間，所述調(diào)節(jié)螺桿螺接于限位座上并對(duì)應(yīng)滑塊的延伸部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二推料組件包括：第二支架、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件、第二滑動(dòng)座和推桿，所述第二支架上設(shè)有沿載臺(tái)的X軸方向延伸的第二滑軌，所述第二滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置于第二支架的第二滑軌上，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第二滑動(dòng)座，所述推桿設(shè)置于第二滑動(dòng)座上并對(duì)應(yīng)所述載臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三推料組件、第四推料組件和載臺(tái)均固定于同一基座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三推料組件包括：第三伸縮驅(qū)動(dòng)件、第三滑動(dòng)座、推桿和所述轉(zhuǎn)輪，所述基座上設(shè)有沿載臺(tái)的Y軸方向延伸的第三滑軌，所述第三滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置于第三滑軌上，所述第三伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第三滑動(dòng)座，所述推桿設(shè)置在第三滑動(dòng)座上并對(duì)應(yīng)所述載臺(tái)，所述推桿靠近載臺(tái)的端部作為第三推料組件的推料端，所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于推桿靠近載臺(tái)的端部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第四推料組件包括：第四伸縮驅(qū)動(dòng)件、第四滑動(dòng)座和推桿，所述基座上設(shè)有沿載臺(tái)的Y軸方向延伸的第四滑軌，所述第四滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置于第四滑軌上，所述第四伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第四滑動(dòng)座，所述推桿設(shè)置在第四滑動(dòng)座上，并對(duì)應(yīng)所述載臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪為軸承。