[實用新型]自平衡升降裝置

有效

• 申請號: 201920427981.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209778183U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李功燕;歐陽慶生;方明;王明明
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F9/20
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;涂三民

1.一種自平衡升降裝置，包括第一絲桿（101）、第一絲桿螺母（102）、第二絲桿（201）、第二絲桿螺母（202）、升降平板（3）、支架（4）、驅動馬達（5）、第一傳動軸（6）與第二傳動軸（7）；其特征是：

在支架（4）上轉動安裝有第一絲桿（101）、第二絲桿（201）、第一傳動軸（6）與第二傳動軸（7），在第一絲桿（101）上螺接有第一絲桿螺母（102），在第二絲桿（201）上螺接有第二絲桿螺母（202），在第一絲桿螺母（102）與第二絲桿螺母（202）上固定有升降平板（3）；在支架（4）上固定有驅動馬達（5），驅動馬達（5）的輸出軸通過聯軸器與第二傳動軸（7）相固定，第二傳動軸（7）驅動第一絲桿（101），第一絲桿（101）驅動第一傳動軸（6），第一傳動軸（6）驅動第二絲桿（201），所述第一絲桿（101）與第二絲桿（201）為相反旋向。

2.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：所述驅動馬達（5）是由液壓驅動的液壓馬達或者是由電驅動的電動馬達。

3.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：在所述第二傳動軸（7）上固定有第三同步帶輪（13），在第一絲桿（101）上固定有第四同步帶輪（14）與第二同步帶輪（11），在第三同步帶輪（13）與第四同步帶輪（14）上設有第二同步帶（15）。

4.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：在所述第一傳動軸（6）上固定有第二齒輪（9）與第一同步帶輪（10），在第一同步帶輪（10）與第二同步帶輪（11）上設有第一同步帶（12）。

5.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：在所述第二絲桿（201）上固定有第一齒輪（8），第一齒輪（8）與第二齒輪（9）嚙合。

6.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：所述第一絲桿（101）與第二絲桿（201）的上端部轉動支撐在支架（4）的頂板上，第一絲桿（101）與第二絲桿（201）的下端部轉動支撐在支架（4）的底板上。

7.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：所述第一傳動軸（6）與第二傳動軸（7）的上端部轉動支撐在支架（4）的頂板上，第一傳動軸（6）與第二傳動軸（7）的下端部轉動支撐在支架（4）的中間板上。

8.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：所述驅動馬達（5）固定在支架（4）的中間板的下表面上。

9.如權利要求1所述的自平衡升降裝置，其特征是：第一絲桿螺母（102）安裝在支架（4）的中間板與底板之間的第一絲桿（101）上，第二絲桿螺母（202）安裝在支架（4）的中間板與底板之間的第二絲桿（201）上。