[實(shí)用新型]自平衡升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920427981.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209778183U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李功燕;歐陽慶生;方明;王明明
• 申請（專利權(quán)）人: 中科微至智能制造科技江蘇有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F9/20
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;涂三民

本實(shí)用新型涉及一種自平衡升降裝置，包括第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、升降平板、支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸；在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿、第二絲桿、第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸，在第一絲桿上螺接有第一絲桿螺母，在第二絲桿上螺接有第二絲桿螺母，在第一絲桿螺母與第二絲桿螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)軸相固定，第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一絲桿，第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二絲桿，所述第一絲桿與第二絲桿為相反旋向。本實(shí)用新型在使用時(shí)不需要額外的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，同時(shí)，本實(shí)用新型通過同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，保證了兩絲杠副的同步，控制簡單、準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自平衡升降裝置。

背景技術(shù)

升降裝置是叉車、堆高車等物流搬運(yùn)機(jī)械的重要組成部分，升降裝置的承載能力、控制精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)尺寸等性能直接影響機(jī)械的作業(yè)性能。目前，叉車、堆高車等具有起重功能的物流搬運(yùn)機(jī)械大多采用液壓油缸、電動(dòng)推桿、鏈條等作為升降傳動(dòng)。采用液壓油缸、電動(dòng)推桿控制精度高，結(jié)構(gòu)可靠，但安裝尺寸大，不利于機(jī)械的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和輕量化。也有部分采用絲杠副作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)尺寸明顯小于液壓油缸和電動(dòng)推桿，但因絲桿副工作過程中絲桿對絲杠螺母除產(chǎn)生軸向力外還會(huì)產(chǎn)生軸向轉(zhuǎn)矩，為平衡該轉(zhuǎn)矩需設(shè)置專門的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，而結(jié)構(gòu)就變復(fù)雜了。

同時(shí)，為使起重裝置承載均勻，升降裝置一般對稱設(shè)置兩組液壓油缸、電動(dòng)推桿或絲杠副，并分別采用動(dòng)力源/動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這樣，為保證不產(chǎn)生大的內(nèi)力，各組驅(qū)動(dòng)裝置之間必須保持嚴(yán)格的速度和位置同步，控制要求高，難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、整體尺寸較小且控制要求低的自平衡升降裝置。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述自平衡升降裝置，包括第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、升降平板、支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸；

在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿、第二絲桿、第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸，在第一絲桿上螺接有第一絲桿螺母，在第二絲桿上螺接有第二絲桿螺母，在第一絲桿螺母與第二絲桿螺母上固定有升降平板；在支架上固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)軸相固定，第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一絲桿，第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二絲桿，所述第一絲桿與第二絲桿為相反旋向。

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)或者是由電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)。

在所述第二傳動(dòng)軸上固定有第三同步帶輪，在第一絲桿上固定有第四同步帶輪與第二同步帶輪，在第三同步帶輪與第四同步帶輪上設(shè)有第二同步帶。

在所述第一傳動(dòng)軸上固定有第二齒輪與第一同步帶輪，在第一同步帶輪與第二同步帶輪上設(shè)有第一同步帶。

在所述第二絲桿上固定有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。

所述第一絲桿與第二絲桿的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架的頂板上，第一絲桿與第二絲桿的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架的底板上。

所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架的頂板上，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架的中間板上。

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在支架的中間板的下表面上。

第一絲桿螺母安裝在支架的中間板與底板之間的第一絲桿上，第二絲桿螺母安裝在支架的中間板與底板之間的第二絲桿上。

本實(shí)用新型在使用時(shí)不需要額外的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，同時(shí)，本實(shí)用新型通過同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，保證了兩絲杠副的同步，控制簡單、準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式