[實用新型]一種果實堅實度檢測裝置

有效

• 申請號: 201920425485.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209878566U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 江皓;陳慧;杜鵬英;任國海;姚立海
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 吳雙

本實用新型涉及果實堅實度檢測裝置，包括支撐桿、滑塊和可動托爪；支撐桿上端設有多個可動托爪，多個可動托爪呈環形分布，可動托爪與支撐桿鉸接；所述滑塊滑動連接在支撐桿上，滑塊與多個可動托爪間通過連桿連接，驅動機構驅動滑塊沿支撐桿上下滑動，滑塊動作帶動連桿驅動多個可動托爪相互合攏或張開；可動托爪內側設有若干壓力傳感器，可動托爪可合攏至其上的壓力傳感器與置于多個可動托爪之間的果實表面接觸。本實用新型能夠在不破壞果實的情況下實時檢測果實的堅實度。

技術領域

本實用新型涉及果實堅實度檢測裝置。

背景技術

果實的堅實度是反應果實成熟程序的一個重要指標，堅實度指的是果肉硬度，不同法人對某個特定水果的軟硬程度的主觀感受是有不同的，“軟硬”本身就是個模糊的概念；量化果肉硬度這個概念以指導生產、采收是必要的。目前對堅實度檢測只能事后檢測，且沒有專用設備能夠在不破壞果實的情況下實現對果實的堅實度檢測。因此有必要設計一種裝置來檢測果實堅實度。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種果實堅實度檢測裝置，能夠在不破壞果實的情況下實時檢測果實的堅實度。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種果實堅實度檢測裝置，包括支撐桿、滑塊和可動托爪；支撐桿上端設有多個可動托爪，多個可動托爪呈環形分布，可動托爪與支撐桿鉸接；所述滑塊滑動連接在支撐桿上，滑塊與多個可動托爪間通過連桿連接，驅動機構驅動滑塊沿支撐桿上下滑動，滑塊動作帶動連桿驅動多個可動托爪相互合攏或張開；可動托爪內側設有若干壓力傳感器，可動托爪可合攏至其上的壓力傳感器與置于多個可動托爪之間的果實表面接觸。上述果實堅實度檢測裝置，可動托爪的開合程度不同可承托不同生長其不同大小的果實，驅動機構與滑塊、連桿聯動控制可動托爪的開合使可動托爪上的壓力傳感器逐漸壓緊果實表面，果實的堅實度不同，從可動托爪上的壓力傳感器剛接觸果實表面開始，滑塊繼續運動一小段特定距離驅動推動托爪繼續壓緊果實時托爪上壓力傳感器檢測到的壓力值不同，從而量化果實堅實度這一模糊概念。綜上所述，上述裝置可模擬手指捏果實來感受果實堅實度這一過程，在不破壞果實的情況下實現對果實堅實度的檢測。

作為優選，滑塊套設在支撐桿上，滑塊外側周面設有齒條；所述驅動機構包括步進電機以及由步進電機驅動轉動的螺紋桿，所述螺紋桿與滑塊上的齒條相嚙合。采用步進電機作為驅動滑塊升降的動力源，可以使滑塊緩慢平穩的小距離升降，防止破壞果實。

作為優選，可動托爪與支撐桿的鉸接處設于可動托爪下部。鉸接點設置在可動托爪下端，能加大可動托爪的開合幅度，并且開合更加平穩。

作為優選，每個可動托爪上設有兩個壓力傳感器，兩個壓力傳感器分別位于可動托爪的上部及中部。這樣設置可獲取被測果實不同位置的壓力大小，使測試結果更具參考性。

作為優選，支撐桿下端為朝下的尖錐端。支撐桿下端能方便的插入地下實現檢測裝置的固定。

上述結構的果實堅實度檢測裝置，通過可動托爪承托被測果實，可動托爪在滑塊及連桿驅動下合攏將其上的壓力傳感器壓緊被測果實的表面，從壓力傳感器貼合果實表面開始滑塊繼續運動一小段距離推動可動托爪向被測果實，通過壓力傳感器檢測到的壓力值反應被測果實的堅實度，一般來說，較軟的果實，在受到外部施加的壓力后會變形，此時壓力傳感器檢測的壓力值較小；相應被測果實較硬時，壓力傳感器檢測的壓力值較大，從而簡單的實現對果實軟硬度的量化表示。上述檢測裝置一般適用于桃類、西紅柿等有較為規則的表面形狀的果實的測試。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型托爪張開狀態下的結構示意圖。

圖3為托爪張開狀態下的俯視圖。

具體實施方式