[實用新型]一種果實堅實度檢測裝置

有效

• 申請號: 201920425485.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209878566U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 江皓;陳慧;杜鵬英;任國海;姚立海
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 吳雙

1.一種果實堅實度檢測裝置，其特征在于，包括支撐桿、滑塊和可動托爪；支撐桿上端設有多個可動托爪，多個可動托爪呈環形分布，可動托爪與支撐桿鉸接；所述滑塊滑動連接在支撐桿上，滑塊與多個可動托爪間通過連桿連接，驅動機構驅動滑塊沿支撐桿上下滑動，滑塊動作帶動連桿驅動多個可動托爪相互合攏或張開；可動托爪內側設有若干壓力傳感器，可動托爪可合攏至其上的壓力傳感器與置于多個可動托爪之間的果實表面接觸。

2.根據權利要求1所述的一種果實堅實度檢測裝置，其特征在于，滑塊套設在支撐桿上，滑塊外側周面設有齒條；所述驅動機構包括步進電機以及由步進電機驅動轉動的螺紋桿，所述螺紋桿與滑塊上的齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種果實堅實度檢測裝置，其特征在于，可動托爪與支撐桿的鉸接處設于可動托爪下部。

4.根據權利要求1所述的一種果實堅實度檢測裝置，其特征在于，每個可動托爪上設有兩個壓力傳感器，兩個壓力傳感器分別位于可動托爪的上部及中部。

5.根據權利要求1所述的一種果實堅實度檢測裝置，其特征在于，支撐桿下端為朝下的尖錐端。