[實用新型]一種制動裝置在遠端的減速機

有效

• 申請號: 201920423860.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210800008U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 葉權;章嬌鳳
• 申請（專利權）人: 章臣重工(蘇州)有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16D55/00;F16D65/14;F16D121/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 郭勁

本實用新型公開一種制動裝置在遠端的減速機，其包括殼體、設置在所述殼體上的輸入軸、輸出軸、設置在所述殼體內的行星傳動機構和設置在所述殼體一端部的剎車裝置，所述剎車裝置具有剎車狀態和放松狀態，由于本實用新型將剎車裝置設置在減速機的一端部，并且與減速器殼體連接的固定座與殼體可拆卸連接，當需要更換剎車片時，自需要通過固定座將剎車裝置拆下即可。

技術領域

本實用新型涉及一種制動裝置在遠端的減速機。

背景技術

現有的減速機制動裝置通常設置在殼體中間，通過在輸入軸和殼體之間剎車片實現制動，由于剎車片為易損耗品，在剎車片磨損后需要拆開殼體更換剎車片，較為不便。

因此，目前需要一種能夠方便更換剎車片的具有制動功能的減速機。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種制動裝置在遠端的減速機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種制動裝置在遠端的減速機，其包括殼體、設置在所述殼體上的輸入軸、輸出軸、設置在所述殼體內的行星傳動機構和設置在所述殼體一端部的剎車裝置，所述剎車裝置具有剎車狀態和放松狀態，所述剎車裝置包括與所述殼體可拆卸連接的固定座、設置在所述固定座上的多個第一剎車片、沿著所述輸入軸的長度方向滑動設置在所述輸入軸上的剎車座、設置在所述剎車座上的多個第二剎車片、固定設置在所述固定座上的端蓋，以及驅動所述剎車座和所述第二剎車片在所述輸入軸上滑動的驅動裝置，所述第一剎車片與所述第二剎車片相間設置，當所述剎車裝置處于剎車狀態時，所述驅動裝置壓緊所述第一剎車片與所述第二剎車片；當所述剎車裝置處于放松狀態時，所述驅動裝置使得所述第一剎車片與所述第二剎車片相互分離。

優選地，所述驅動裝置包括固定設置在所述固定座內的定位板、設置在所述定位板與所述第一剎車片之間的活塞塊、設置在所述定位板與所述活塞塊之間的彈簧、連通所述活塞塊與供液裝置的制動液通道，所述活塞塊在所述固定座內沿著所述輸入軸的長度方向滑動。

進一步優選地，所述供液裝置產生的高壓液體通過所述制動液通道推動所述活塞塊，使得所述活塞塊克服所述彈簧的彈性力向外移動，使得所述第一剎車片與所述第二剎車片相互分離。

進一步優選地，所述活塞塊包括空心圓管狀的本體部、自所述本體部的外周部具有向外環形延伸的液動部，所述本體部外周面與所述固定座的內壁設置有第一密封圈，所述液動部的外周面與所述固定座的內壁設置有第二密封圈，所述第一密封圈、所述第二密封圈、所述活塞塊與所述固定座圍成一個密封空間，所述制動液通道連通與所述密封空間。

優選地，所述行星傳動機構包括一級行星傳動機構和二級行星傳動機構。

進一步優選地，所述一級行星傳動機包括設置在所述殼體內壁的一級齒圈、固定設置在所述輸入軸上的一級中心齒輪、與所述中心軸花鍵連接的一級行星架、轉動設置在所述一級行星架上同時與所述一級中心齒輪和所述一級齒圈相嚙合的一級行星輪。

進一步優選地，所述二級行星傳動機構包括設置在所述殼體內壁的二級齒圈、與所述輸出軸固定連接的二級行星架、與所述一級行星架固定設置的二級中心齒輪，以及轉動設置在所述二級行星架上同時與所述二級中心齒輪和所述二級齒圈相嚙合的二級行星輪，所述二級行星架分別與所述殼體、所述輸入軸通過軸承轉動連接。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

由于本實用新型將剎車裝置設置在減速機的一端部，并且與減速器殼體連接的固定座與殼體可拆卸連接，當需要更換剎車片時，自需要通過固定座將剎車裝置拆下即可。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為圖1的局部A的放大示意圖。