[實用新型]一種制動裝置在遠端的減速機

有效

• 申請號: 201920423860.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210800008U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 葉權;章嬌鳳
• 申請（專利權）人: 章臣重工(蘇州)有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16D55/00;F16D65/14;F16D121/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 郭勁

1.一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：其包括殼體、設置在所述殼體上的輸入軸、輸出軸、設置在所述殼體內的行星傳動機構和設置在所述殼體一端部的剎車裝置，所述剎車裝置具有剎車狀態和放松狀態，所述剎車裝置包括與所述殼體可拆卸連接的固定座、設置在所述固定座上的多個第一剎車片、沿著所述輸入軸的長度方向滑動設置在所述輸入軸上的剎車座、設置在所述剎車座上的多個第二剎車片、固定設置在所述固定座上的端蓋，以及驅動所述剎車座和所述第二剎車片在所述輸入軸上滑動的驅動裝置，所述第一剎車片與所述第二剎車片相間設置，當所述剎車裝置處于剎車狀態時，所述驅動裝置壓緊所述第一剎車片與所述第二剎車片；當所述剎車裝置處于放松狀態時，所述驅動裝置使得所述第一剎車片與所述第二剎車片相互分離。

2.根據權利要求1所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述驅動裝置包括固定設置在所述固定座內的定位板、設置在所述定位板與所述第一剎車片之間的活塞塊、設置在所述定位板與所述活塞塊之間的彈簧、連通所述活塞塊與供液裝置的制動液通道，所述活塞塊在所述固定座內沿著所述輸入軸的長度方向滑動。

3.根據權利要求2所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述供液裝置產生的高壓液體通過所述制動液通道推動所述活塞塊，使得所述活塞塊克服所述彈簧的彈性力向外移動，使得所述第一剎車片與所述第二剎車片相互分離。

4.根據權利要求3所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述活塞塊包括空心圓管狀的本體部、自所述本體部的外周部具有向外環形延伸的液動部，所述本體部外周面與所述固定座的內壁設置有第一密封圈，所述液動部的外周面與所述固定座的內壁設置有第二密封圈，所述第一密封圈、所述第二密封圈、所述活塞塊與所述固定座圍成一個密封空間，所述制動液通道連通與所述密封空間。

5.根據權利要求1所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述行星傳動機構包括一級行星傳動機構和二級行星傳動機構。

6.根據權利要求5所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述一級行星傳動機包括設置在所述殼體內壁的一級齒圈、固定設置在所述輸入軸上的一級中心齒輪、與中心軸花鍵連接的一級行星架、轉動設置在所述一級行星架上同時與所述一級中心齒輪和所述一級齒圈相嚙合的一級行星輪。

7.根據權利要求6所述的一種制動裝置在遠端的減速機，其特征在于：所述二級行星傳動機構包括設置在所述殼體內壁的二級齒圈、與所述輸出軸固定連接的二級行星架、與所述一級行星架固定設置的二級中心齒輪，以及轉動設置在所述二級行星架上同時與所述二級中心齒輪和所述二級齒圈相嚙合的二級行星輪，所述二級行星架分別與所述殼體、所述輸入軸通過軸承轉動連接。