[實(shí)用新型]一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920421668.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN210323358U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈欽鋒;李雪涵;張彥坤;吳帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州市錦飛汽車電氣系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41166
• 代理人: 樊曉坤

本實(shí)用新型屬于一種汽車智能化裝置，尤其為一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置，包括保護(hù)殼體、保護(hù)罩、微型伺服電機(jī)、動(dòng)態(tài)檢測雷達(dá)和速度傳感器，所述速度傳感器位于汽車本體內(nèi)部，所述保護(hù)殼體一側(cè)固定連接有所述保護(hù)罩，所述保護(hù)殼體內(nèi)部安裝有所述微型伺服電機(jī)，所述微型伺服電機(jī)與汽車內(nèi)部電源電性連接，所述微型伺服電機(jī)位于所述保護(hù)殼體遠(yuǎn)離所述保護(hù)罩一端的內(nèi)壁，本實(shí)用新型安裝在汽車四端，通過微型伺服電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而間接帶動(dòng)動(dòng)態(tài)檢測雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測的范圍更加靈活，不同的情況下，選擇不同的角度，汽車的安全性能提高，由于汽車在高速行駛狀態(tài)與低速行駛狀態(tài)司機(jī)的觀察死角、威脅角度以及安全隱患都不一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車智能化裝置，具體是一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置。

背景技術(shù)

汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)，因此，它包括基于不同技術(shù)比如激光、超聲波、微波的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制，以及運(yùn)用不同的工作原理比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)，對(duì)汽車?yán)走_(dá)的需求可以從三個(gè)層次來理解，從國家這一層次看，車輛事故帶來的死傷和財(cái)產(chǎn)損失的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，以及技術(shù)輔助手段可以預(yù)防部分事故的估計(jì)數(shù)據(jù)，促進(jìn)了機(jī)動(dòng)車?yán)走_(dá)的發(fā)展，這些事故導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失與不斷下滑的機(jī)動(dòng)車?yán)走_(dá)的成本之間的成本收益比，充分說明它將得到廣泛的應(yīng)用。

沒有考慮到在每個(gè)檢測區(qū)域產(chǎn)生的檢測信號(hào)的連續(xù)性(通過各搜索處理得到的檢測信號(hào)的連續(xù)性)，無法準(zhǔn)確判定檢測的障礙物是否是動(dòng)態(tài)障礙物，中國專利公開了一種動(dòng)態(tài)障礙物判定裝置，其公開號(hào)為(CN101855573B),該專利技術(shù)能夠準(zhǔn)確判定搜索對(duì)象是否是動(dòng)態(tài)障礙物，但是，該裝置只能測量單個(gè)范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)障礙物情況，在汽車高速與低速情況下，該裝置檢測范圍適用性不高，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車駕駛動(dòng)態(tài)障礙物的檢測裝置，包括保護(hù)殼體、保護(hù)罩、微型伺服電機(jī)、動(dòng)態(tài)檢測雷達(dá)和速度傳感器，所述速度傳感器位于汽車本體內(nèi)部，所述保護(hù)殼體一側(cè)固定連接有所述保護(hù)罩，所述保護(hù)殼體內(nèi)部安裝有所述微型伺服電機(jī)，所述微型伺服電機(jī)與汽車內(nèi)部電源電性連接，所述微型伺服電機(jī)位于所述保護(hù)殼體遠(yuǎn)離所述保護(hù)罩一端的內(nèi)壁，所述微型伺服電機(jī)輸出端安裝有連接桿，所述連接桿輸出端安裝有主齒輪，所述減速齒輪組底面中間位置安裝有固定軸A，所述固定軸A另一端安裝在所述保護(hù)殼體內(nèi)壁底面，所述保護(hù)殼體內(nèi)部設(shè)有與所述主齒輪嚙合的減速齒輪組，所述減速齒輪組上端面中間位置安裝有固定軸B，所述固定軸B另一端安裝在所述保護(hù)殼體內(nèi)壁上端面，所述主齒輪下端面底面安裝有所述固定軸A，所述保護(hù)殼體內(nèi)壁底面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上端面固定連接有所述動(dòng)態(tài)檢測雷達(dá)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述保護(hù)殼體形狀為扇形，數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述汽車本體四端。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述保護(hù)罩截面形狀為圓弧形，所述保護(hù)罩表面粘接有聚四氟乙烯薄膜。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述微型伺服電機(jī)位于所述保護(hù)殼體拐角處，所述保護(hù)殼體拐角處內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)固定塊，所述固定塊位于所述微型伺服電機(jī)兩側(cè)，所述微型伺服電機(jī)通過兩個(gè)定位板固定連接在兩個(gè)所述固定塊的外壁。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述減速齒輪組由齒輪A、兩個(gè)連接環(huán)和兩個(gè)齒輪B組成，所述齒輪A與所述主齒輪嚙合，所述齒輪A上下端面通過分別通過所述連接環(huán)固定連接有所述齒輪B。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述保護(hù)殼體內(nèi)壁底面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座表面具有與兩個(gè)所述齒輪B嚙合的齒輪。