[實用新型]一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置

有效

• 申請號: 201920421668.1
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN210323358U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 沈欽鋒;李雪涵;張彥坤;吳帥
• 申請（專利權）人: 鄭州市錦飛汽車電氣系統有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 樊曉坤

1.一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，包括保護殼體（1）、保護罩（2）、微型伺服電機（3）、動態檢測雷達（4）和速度傳感器（5），所述速度傳感器（5）位于汽車本體內部，其特征在于，所述保護殼體（1）一側固定連接有所述保護罩（2），所述保護殼體（1）內部安裝有所述微型伺服電機（3），所述微型伺服電機（3）與汽車內部電源電性連接，所述微型伺服電機（3）位于所述保護殼體（1）遠離所述保護罩（2）一端的內壁，所述微型伺服電機（3）輸出端安裝有連接桿（32），所述連接桿（32）輸出端安裝有主齒輪（33），所述主齒輪（33）底面中間位置安裝有固定軸A（11），所述固定軸A（11）另一端安裝在所述保護殼體（1）內壁底面，所述保護殼體（1）內部設有與所述主齒輪（33）嚙合的減速齒輪組（34），減速齒輪組（34）上端面中間位置安裝有固定軸B（12），所述固定軸B（12）另一端安裝在所述保護殼體（1）內壁上端面，所述減速齒輪組（34）下端面底面安裝有所述固定軸A（11），所述保護殼體（1）內壁底面設有轉動座（41），所述轉動座（41）上端面固定連接有所述動態檢測雷達（4）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述保護殼體（1）形狀為扇形，數量為四個，分別位于所述汽車本體四端。

3.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述保護罩（2）截面形狀為圓弧形，所述保護罩（2）表面粘接有聚四氟乙烯薄膜。

4.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述微型伺服電機（3）位于所述保護殼體（1）拐角處，所述保護殼體（1）拐角處內壁固定連接有兩個固定塊（13），所述固定塊（13）位于所述微型伺服電機（3）兩側，所述微型伺服電機（3）通過兩個定位板（31）固定連接在兩個所述固定塊（13）的外壁。

5.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述減速齒輪組（34）由齒輪A（341）、兩個連接環（343）和兩個齒輪B（342）組成，所述齒輪A（341）與所述主齒輪（33）嚙合，所述齒輪A（341）上下端面通過分別通過所述連接環（343）固定連接有所述齒輪B（342）。

6.根據權利要求5所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述轉動座（41）轉動連接在所述保護殼體（1）內壁底面，所述轉動座（41）表面具有與兩個所述齒輪B（342）嚙合的齒輪。

7.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛動態障礙物的檢測裝置，其特征在于，所述速度傳感器（5）與四個所述微型伺服電機（3）通過控制單元信號連接。