[實用新型]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 201920421245.X
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN209684803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 董宗泉
• 申請（專利權）人: 深圳市信惠科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/05;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動擺盤機，包括機柜、震動上料模塊和多頭高速拾取模塊，所述機柜內一側通過安裝架安裝上層進料帶，所述上層進料帶一端頂部通過焊接架安裝震動上料模塊，所述上層進料帶兩側分別通過支架安裝X向直線滑臺，所述X向直線滑臺頂部的滑動塊通過螺栓安裝Y向直線滑臺，所述上層進料帶頂部設置多頭高速拾取模塊，所述多頭高速拾取模塊一側通過螺栓安裝于Y向直線滑臺的滑動塊上，所述上層進料帶另一端設置置物桌，所述置物桌頂部一側設置陶瓷板上料帶，所述置物桌一端設置陶瓷板升降機構。大大提高了拾取效率，且由于是電驅動所以拾取動作非常迅速。

技術領域

本實用新型涉及粉末冶金技術領域，特別涉及一種自動擺盤機。

背景技術

現有的MIM產品(即金屬注射成型)的加工工藝為：先注射成型，然后擺盤，接著脫脂，最后燒結，在擺盤與脫脂工藝之間一般還包括對擺盤后的MIM產品進行堆疊，通常需要對擺盤后的產品堆疊；隨著工業技術水平的提高，人們對于自動化生產越來越重視，現如今，無人化工廠，全自動生產線成為行業的趨勢；然而，目前大多公司仍然采用的是人工的方式對MIM產品進行擺盤和堆疊，對MIM產品進行擺盤和堆疊需要耗費大量的人工和時間，提高了生產的成本，且效率很低，不便于自動化生產和統一管理。面對人工成本越來越高，操作工招聘越來困難的情況下，對于MIM產品的擺盤和堆疊，具備高效的自動擺盤機亟需出現，為此，我們提出一種自動擺盤機。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動擺盤機，采用自動低振幅震動上料，多條輸送帶分別輸送MIM產品、陶瓷板和分層墊塊，電驅動的多頭高速拾取模塊對上述進行定位抓取，然后擺盤堆疊，各MIM產品之間間距控制精準(避免后期燒結粘連，導致MIM產品報廢)，陶瓷板上料和堆疊后的成品均由電機驅動的自動升降機構實現自動升降，使得拾取MIM產品和放置MIM平面在同一水平面上，有效解決了在擺盤過程中，拾取MIM平面和放置MIM平面落差越來越大的問題；能精準檢測MIM產品的位置和方向，上述抓取機構安裝在X-Y直線滑臺上，實現高速平移；上述電機驅動的多頭高速拾取模塊，每一頭都能獨立實現自動升降拾取物料且旋轉調整角度功能，多個拾取頭彼此獨立工作，大大提高了拾取效率，且由于是電驅動所以拾取動作非常迅速，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種自動擺盤機，包括機柜、震動上料模塊和多頭高速拾取模塊，所述機柜內一側通過安裝架安裝上層進料帶，所述上層進料帶一端頂部通過焊接架安裝震動上料模塊，所述上層進料帶兩側分別通過支架安裝X向直線滑臺，所述X向直線滑臺頂部的滑動塊通過螺栓安裝Y向直線滑臺，所述上層進料帶頂部設置多頭高速拾取模塊，所述多頭高速拾取模塊一側通過螺栓安裝于Y向直線滑臺的滑動塊上，所述上層進料帶另一端設置置物桌，所述置物桌頂部一側設置陶瓷板上料帶，所述陶瓷板上料帶末端設置陶瓷板升降機構，所述陶瓷板升降機構具有滑塊，所述滑塊一端的托料桿分別位于陶瓷板上料帶的鏈條兩側，所述陶瓷板上料帶一側設有收料帶，所述收料帶一側設置分層墊塊上料帶，所述分層墊塊上料帶和收料帶均通過螺栓安裝于機柜底板上，所述收料帶一端頂部通過支架安裝擺盤升降機構，所述置物桌另一側通過螺栓安裝振動盤，所述振動盤的出料口安裝光電開關，所述振動盤與光電開關電連接，所述上層進料帶底部通過安裝架設置下層回料帶，所述下層回料帶一端底部的出料端設置回料收集框，所述置物桌位于機柜一側。

進一步地，所述多頭高速拾取模塊的每組拾取模塊均具備滾珠花鍵、第一步進電機和第二步進電機，所述多頭高速拾取模塊一側通過滑動導軌安裝花鍵座，所述滾珠花鍵底部的花鍵軸底部通過聯軸器與真空吸盤連接，所述第一步進電機的驅動端與滾珠花鍵的花鍵軸通過同步帶傳動連接，所述滾珠花鍵通過滾動軸承安裝于花鍵座上，所述第二步進電機一端的驅動端通過同步帶與花鍵座的z軸連接。