[實用新型]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 201920421245.X
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN209684803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 董宗泉
• 申請（專利權）人: 深圳市信惠科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/05;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動擺盤機，包括機柜(15)、震動上料模塊(1)和多頭高速拾取模塊(6)，其特征在于：所述機柜(15)內一側通過安裝架安裝上層進料帶(2)，所述上層進料帶(2)一端頂部通過焊接架安裝震動上料模塊(1)，所述上層進料帶(2)兩側分別通過支架安裝X向直線滑臺(4)，所述X向直線滑臺(4)頂部的滑動塊通過螺栓安裝Y向直線滑臺(5)，所述上層進料帶(2)頂部設置多頭高速拾取模塊(6)，所述多頭高速拾取模塊(6)一側通過螺栓安裝于Y向直線滑臺(5)的滑動塊上，所述上層進料帶(2)另一端設置置物桌(13)，所述置物桌(13)頂部一側設置陶瓷板上料帶(8)，所述陶瓷板上料帶(8)末端設置陶瓷板升降機構(7)，所述陶瓷板升降機構(7)具有滑塊(7.2)，所述滑塊(7.2)一端的托料桿分別位于陶瓷板上料帶(8)的鏈條(8.3)兩側，所述陶瓷板上料帶(8)一側設有收料帶(11)，所述收料帶(11)一側設置分層墊塊上料帶(10)，所述分層墊塊上料帶(10)和收料帶(11)均通過螺栓安裝于機柜(15)底板上，所述收料帶(11)一端頂部通過支架安裝擺盤升降機構(9)，所述置物桌(13)另一側通過螺栓安裝振動盤(12)，所述振動盤(12)的出料口安裝光電開關，所述振動盤(12)與光電開關電連接，所述上層進料帶(2)底部通過安裝架設置下層回料帶(3)，所述下層回料帶(3)一端底部的出料端設置回料收集框(14)，所述置物桌(13)位于機柜(15)一側。

2.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述多頭高速拾取模塊(6)的每組拾取模塊均具備滾珠花鍵(6.4)、第一步進電機(6.1)和第二步進電機(6.2)，所述多頭高速拾取模塊(6)一側通過滑動導軌安裝花鍵座，所述滾珠花鍵(6.4)底部的花鍵軸(6.5)底部通過聯軸器與真空吸盤(6.3)連接，所述第一步進電機(6.1)的驅動端與滾珠花鍵(6.4)的花鍵軸(6.5)通過同步帶傳動連接，所述滾珠花鍵(6.4)通過滾動軸承安裝于花鍵座上，所述第二步進電機(6.2)一端的驅動端通過同步帶與花鍵座的z軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述陶瓷板升降機構(7)由底板(7.3)、頂板(7.4)、螺桿(7.1)驅動電機(7.5)組成，所述底板(7.3)頂部設置頂板(7.4)，所述螺桿(7.1)通過滾動軸承安裝于底板(7.3)與頂板(7.4)之間，所述驅動電機(7.5)通過安裝架安裝于底板(7.3)底部，所述螺桿(7.1)兩側設置導向桿，所述滑塊(7.2)螺紋套設于螺桿(7.1)上，所述驅動電機(7.5)的驅動端與螺桿(7.1)的轉動軸連接，所述陶瓷板升降機構(7)頂部安裝光電檢測器，所述陶瓷板上料帶(8)頂部的鏈條(8.3)放置陶瓷板，所述鏈條(8.3)由三相電機驅動，所述陶瓷板上料帶(8)一端焊接擋塊(8.2)，所述陶瓷板上料帶(8)一側通過螺栓安裝擋板(8.1)。

4.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述擺盤升降機構(9)頂部具備頂塊(11.1)，所述頂塊(11.1)底部通過連接桿(11.4)安裝滑板(11.5)，所述擺盤升降機構(9)底部通過安裝架安裝轉動電機(11.6)，所述轉動電機(11.6)頂部通過焊接架安裝底塊(11.7)，所述底塊(11.7)頂部通過滾動軸承安裝螺紋桿(11.2)，所述螺紋桿(11.2)兩側安裝限位桿(11.3)，所述滑板(11.5)貫穿限位桿(11.3)螺紋套設螺紋桿(11.2)上。

5.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述震動上料模塊(1)頂部為料槽且底部為電磁震動器，所述X向直線滑臺(4)和Y向直線滑臺(5)均由伺服電機驅動絲桿組成。

6.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述機柜(15)一側通過螺栓安裝控制面板(17)，所述控制面板(17)與上層進料帶(2)、陶瓷板上料帶(8)、收料帶(11)、分層墊塊上料帶(10)和下層回料帶(3)電連接，所述機柜(15)上設有觀察窗。