[實用新型]夾持裝置用進給力檢測系統及夾持裝置

有效

• 申請號: 201920418730.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210209973U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 任家興;何永鵬;郭士琦;劉朋朋;鄒瑛瑤;程思遠
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/16;B24B51/00;B24B47/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種夾持裝置用進給力檢測系統，其特征在于：包括設置于夾持裝置的進給機構上的力傳感器和進給驅動電機，所述力傳感器與中央控制器電連接，所述中央控制器與所述進給驅動電機電連接。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置用進給力檢測系統，其特征在于：所述力傳感器上設有第一無線通訊芯片，所述力傳感器通過所述第一無線通訊芯片與所述中央控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的夾持裝置用進給力檢測系統，其特征在于：所述進給驅動電機上設有第二無線通訊芯片，所述進給驅動電機通過所述第二無線通訊芯片與所述中央控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置用進給力檢測系統，其特征在于：所述力傳感器上設有電池單元，所述電池單元分別與所述第一無線通訊芯片和所述力傳感器電連接。

5.一種用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：包括如權利要求1-4中任一所述的夾持裝置用進給力檢測系統；還包括進給機構和夾持機構，所述進給機構和所述夾持機構連接；

所述進給機構包括殼體和擠壓頭，所述擠壓頭的上端設有所述進給驅動電機，所述擠壓頭通過螺紋與所述殼體連接；所述殼體內設有滑動隔板，所述滑動隔板與所述殼體滑動連接；所述擠壓頭和所述滑動隔板之間設有擠壓彈簧，所述滑動隔板上安裝有所述力傳感器，所述力傳感器的一端與所述滑動隔板固定，所述力傳感器的另一端與所述擠壓彈簧位置對應連接；所述滑動隔板與所述夾持機構連接。

6.根據權利要求5所述的用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：所述殼體與所述擠壓頭相對的端部設有封板，所述封板與所述殼體固定，所述滑動隔板與所述封板之間設有支撐彈簧。

7.根據權利要求6所述的用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：所述滑動隔板通過連接軸與所述夾持機構連接，所述連接軸與所述支撐彈簧套裝設置，所述連接軸與所述封板穿裝設置。

8.根據權利要求7所述的用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：所述連接軸包括第一連接軸段和第二連接軸段，所述第一連接軸段與所述滑動隔板連接，所述第二連接軸段與所述夾持機構連接，所述第一連接軸段和所述第二連接軸段通過螺栓螺母連接。

9.根據權利要求8所述的用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：所述夾持機構包括基體，所述基體上設有夾具，所述夾具上設有橡膠緩沖層；所述第二連接軸段通過軸承與所述基體轉動連接。

10.根據權利要求9所述的用于全自動金相拋光設備的夾持裝置，其特征在于：所述進給驅動電機設置于所述擠壓頭的中心軸線上。