[實(shí)用新型]夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)及夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920418730.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210209973U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任家興;何永鵬;郭士琦;劉朋朋;鄒瑛瑤;程思遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號(hào): B24B41/06
• 分類號(hào): B24B41/06;B24B49/16;B24B51/00;B24B47/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠(yuǎn)

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)金相拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)及夾持裝置；包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)連接；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括殼體和擠壓頭，所述擠壓頭的上端設(shè)有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擠壓頭和所述滑動(dòng)隔板之間設(shè)有擠壓彈簧，所述滑動(dòng)隔板上安裝有力傳感器，所述力傳感器的一端與所述滑動(dòng)隔板固定，所述力傳感器的另一端與所述擠壓彈簧位置對(duì)應(yīng)連接；所述滑動(dòng)隔板與所述夾持機(jī)構(gòu)連接；所述力傳感器與中央控制器電連接，所述中央控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述力傳感器、所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述中央控制器采用無(wú)線通訊，方便所述力傳感器的布置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)金相拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)及夾持裝置。

背景技術(shù)

目前在市面上投入使用的金相夾持機(jī)構(gòu)用于金相試樣的打磨、拋光、腐蝕等制作過(guò)程，使其更加安全便捷，從而提高加工效率。工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、高校實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常需要采用金相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行打磨拋光。金相拋光有嚴(yán)格的技術(shù)要求：拋光時(shí)，對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)(機(jī)械或者手持)試樣磨面與拋光盤(pán)應(yīng)絕對(duì)平行并均勻地輕壓在拋光盤(pán)上，注意防止試樣飛出和因壓力太大而產(chǎn)生新磨痕。同時(shí)還應(yīng)使試樣自轉(zhuǎn)并沿轉(zhuǎn)盤(pán)半徑方向來(lái)回移動(dòng)。隨著時(shí)代的進(jìn)步，工業(yè)、科研、高校實(shí)驗(yàn)室對(duì)制作金相試樣的實(shí)驗(yàn)越來(lái)越重視，擁有一臺(tái)價(jià)格成本相對(duì)較低，且能實(shí)現(xiàn)高精度的全自動(dòng)拋光是上述領(lǐng)域中最大的技術(shù)難題。因此，一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)代替人工、高精度進(jìn)給控制、繞主軸自轉(zhuǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)、簡(jiǎn)單牢固且成本較低的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)一臺(tái)拋光設(shè)備尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)方案有：1.可以通過(guò)人手持操作，夾持試樣進(jìn)行拋光的夾持機(jī)構(gòu)。 2.可以?shī)A持固定形狀大小的試樣，人為壓下與拋光盤(pán)接觸實(shí)現(xiàn)拋光的夾持機(jī)構(gòu)。3.可以適應(yīng)一定尺寸范圍大小的試樣，并能自動(dòng)壓下，但不能實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)拋光的夾持機(jī)構(gòu)。4.可以一次性?shī)A持多個(gè)試樣，配合拋光機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)拋光，成本昂貴，靈活性、機(jī)動(dòng)性差的夾持機(jī)構(gòu)。存在的缺點(diǎn)有：1.需要人手持操作，不能自動(dòng)化進(jìn)行金相拋光，且安全性差，效率低。2.半自動(dòng)進(jìn)行金相拋光，需要人為控制進(jìn)給，無(wú)法實(shí)現(xiàn)試樣磨面與拋光盤(pán)面絕對(duì)平行與試樣均勻受力，成品率差，易造成試樣的損壞。3.在夾持后，不能實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，拋光效果不理想。 4.夾具尺寸單一，試樣適應(yīng)性差。5.結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制作成本高。

因此，為了解決上述問(wèn)題，急需發(fā)明一種新的夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)及夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)及夾持裝置，實(shí)現(xiàn)拋光過(guò)程的自動(dòng)化，拋光過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，安全可靠、簡(jiǎn)單快捷、成品率高。

本實(shí)用新型提供了下述方案：

一種夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置于夾持裝置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的力傳感器和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述力傳感器與中央控制器電連接，所述中央控制器與所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述力傳感器上設(shè)有第一無(wú)線通訊芯片，所述力傳感器通過(guò)所述第一無(wú)線通訊芯片與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二無(wú)線通訊芯片，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二無(wú)線通訊芯片與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選地，所述力傳感器上設(shè)有電池單元，所述電池單元分別與所述第一無(wú)線通訊芯片和所述力傳感器電連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種用于全自動(dòng)金相拋光設(shè)備的夾持裝置，包括所述的夾持裝置用進(jìn)給力檢測(cè)系統(tǒng)；還包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)連接；

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括殼體和擠壓頭，所述擠壓頭的上端設(shè)有所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擠壓頭通過(guò)螺紋與所述殼體連接；所述殼體內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)隔板，所述滑動(dòng)隔板與所述殼體滑動(dòng)連接；所述擠壓頭和所述滑動(dòng)隔板之間設(shè)有擠壓彈簧，所述滑動(dòng)隔板上安裝有所述力傳感器，所述力傳感器的一端與所述滑動(dòng)隔板固定，所述力傳感器的另一端與所述擠壓彈簧位置對(duì)應(yīng)連接；所述滑動(dòng)隔板與所述夾持機(jī)構(gòu)連接；