[實用新型]在工件輸送過程中使用的加緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920418374.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210255340U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 種衍奎;王慶華;徐建
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本實用新型涉及一種在工件輸送過程中使用的加緊裝置，所述加緊裝置包括連接板和至少一個氣動定位加緊裝置，所述氣動定位加緊裝置設(shè)置在所述連接板上，且設(shè)置在與所述工件在輸送過程中對應(yīng)的工位處；所述氣動定位加緊裝置包括：設(shè)置在所述連接板上的支座、設(shè)置在所述支座上的傳動結(jié)構(gòu)、與所述傳動結(jié)構(gòu)連接的夾爪和氣缸。該采用齒輪嚙合的方式來實現(xiàn)至少兩個夾爪同步運動，精度高、穩(wěn)定性高。且該氣動定位加緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，當夾爪打開后可以完全隱藏在線體輸送平面以下，不影響工件的傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種在工件輸送過程中使用的加緊裝置，屬于機械定位工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化水平的提升，在流水線生產(chǎn)作業(yè)過程中往往需要對工件或者工裝(托盤、隨行工裝等)進行精確定位，然后通過機械手進行后續(xù)的一些操作，例如裝配、焊接、抓取等等。在常用的輥道或者板鏈輸送過程中存在以下缺陷：工件到達指定位置時一致性較差，位置不固定，導(dǎo)致機械手不能準確進行相應(yīng)的操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種在工件輸送過程中使用的加緊裝置，能使工件到達工位時處于指定位置，以便于更精準地進行后續(xù)機械操作。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種在工件輸送過程中使用的加緊裝置，所述加緊裝置包括連接板和至少一個氣動定位加緊裝置，所述氣動定位加緊裝置設(shè)置在所述連接板上，且設(shè)置在與所述工件在輸送過程中對應(yīng)的工位處；所述氣動定位加緊裝置包括：設(shè)置在所述連接板上的支座、設(shè)置在所述支座上的傳動結(jié)構(gòu)、與所述傳動結(jié)構(gòu)連接的夾爪和氣缸。

進一步地，所述傳動結(jié)構(gòu)包括穿過所述支座設(shè)置的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的齒輪以及連接所述轉(zhuǎn)軸和氣缸的接頭。

進一步地，所述氣動定位加緊裝置包括相對設(shè)置兩個所述支座，兩個所述支座之間設(shè)置有至少兩個所述轉(zhuǎn)軸，每個所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少一個所述齒輪，且相鄰所述轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合連接。

進一步地，所述接頭為Y型接頭，所述接頭連接所述氣缸和其中一個所述轉(zhuǎn)軸。

進一步地，氣動定位加緊裝置包括至少兩個相對設(shè)置的夾爪，所述夾爪對稱設(shè)置在不同轉(zhuǎn)軸上，所述氣缸通過所述傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述夾爪相對于所述轉(zhuǎn)軸在其軸線方向上旋轉(zhuǎn)。

進一步地，當所述氣缸驅(qū)動所述夾爪處于打開狀態(tài)時，所述夾爪處于所述工件的輸送平面以下。

進一步地，相對設(shè)置的兩個所述夾爪之間設(shè)有限位塊，所述限位塊固定在兩個所述支座上。

進一步地，所述支座上還設(shè)有用于連接固定所述轉(zhuǎn)軸的軸承。

進一步地，還包括用于感應(yīng)所述工件位置的傳感器和用于對所述氣缸進行通氣的電磁閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的在工件輸送過程中使用的加緊裝置將氣動定位加緊裝置設(shè)置在連接板上對應(yīng)的工位處，當工件從本工位輸送到下一工位過程中，傳感器感應(yīng)到工件到達指定位置停止輸送，通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸通過齒輪帶動夾爪把工件夾到指定位置，機械手開始進行后續(xù)工作。該氣動定位加緊裝置采用齒輪嚙合的方式來實現(xiàn)至少兩個夾爪同步運動，精度高、穩(wěn)定性高。且該氣動定位加緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，當夾爪打開后可以完全隱藏在線體輸送平面以下，不影響工件的傳輸。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1和圖2為本實用新型一實施例所示的加緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例所示的加緊裝置的俯視圖；

圖4為本實用新型一實施例所示的加緊裝置在夾爪處于打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。