[實用新型]在工件輸送過程中使用的加緊裝置

有效

• 申請號: 201920418374.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210255340U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 種衍奎;王慶華;徐建
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，所述加緊裝置包括連接板和至少一個氣動定位加緊裝置，所述氣動定位加緊裝置設置在所述連接板上，且設置在與所述工件在輸送過程中對應的工位處；所述氣動定位加緊裝置包括：設置在所述連接板上的支座、設置在所述支座上的傳動結構、與所述傳動結構連接的夾爪和氣缸。

2.如權利要求1所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，所述傳動結構包括穿過所述支座設置的轉軸、套設在所述轉軸上的齒輪以及連接所述轉軸和氣缸的接頭。

3.如權利要求2所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，所述氣動定位加緊裝置包括相對設置兩個所述支座，兩個所述支座之間設置有至少兩個所述轉軸，每個所述轉軸上設有至少一個所述齒輪，且相鄰所述轉軸上的齒輪嚙合連接。

4.如權利要求3所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，所述接頭為Y型接頭，所述接頭連接所述氣缸和其中一個所述轉軸。

5.如權利要求4所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，氣動定位加緊裝置包括至少兩個相對設置的夾爪，所述夾爪對稱設置在不同轉軸上，所述氣缸通過所述傳動結構驅動所述夾爪相對于所述轉軸在其軸線方向上旋轉。

6.如權利要求5所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，當所述氣缸驅動所述夾爪處于打開狀態時，所述夾爪處于所述工件的輸送平面以下。

7.如權利要求5所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，相對設置的兩個所述夾爪之間設有限位塊，所述限位塊固定在兩個所述支座上。

8.如權利要求2至7中任一項所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，所述支座上還設有用于連接固定所述轉軸的軸承。

9.如權利要求1所述的在工件輸送過程中使用的加緊裝置，其特征在于，還包括用于感應所述工件位置的傳感器和用于對所述氣缸進行通氣的電磁閥。