[實用新型]一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具

有效

• 申請號: 201920418002.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210352647U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張文;李沈彤
• 申請（專利權）人: 南京通孚輕紡有限公司
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;G01S17/93;G08C17/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 耿欣

本實用新型提供一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，包括主體和位于所述主體兩端的后輪，所述主體的正反面均設有相互對稱的前輪；所述主體的其中一側依次設有指示燈和充電口且底部設有電源開關和喇叭孔；其中所述主體內腔依次設有避障罩、避障裝置、PCB板、電池組件、驅動裝置和旋轉裝置，所述PCB板內設有陀螺儀，所述避障裝置包兩個紅外發射頭和一個紅外接收頭；其中所述驅動裝置包括兩個馬達和齒輪箱，其中每個馬達通過皮帶與齒輪箱連接固定；其中每個后輪通過軸承與轉軸連接固定，所述轉軸通過主齒與所述齒輪箱內的齒輪相互嚙合。本實用新型易生產，成本低，易推廣，能充分滿足國內外愛寵的需求。

技術領域

本發明涉及寵物玩具領域，尤其涉及一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具。

背景技術

市場上的玩具小車或者移動設備，有的只能單面移動，有的體積過大，有的不能避障，有的造價高昂，沒有一種針對寵物喜歡追逐天性而設計的成本低易推廣的玩具，來滿足寵物玩耍的需求。

而且1、通過測試研究，寵物一般喜歡突然加速度沖出去的玩具，比如扔出去的球，飛出去的鳥等等，但是速度快的玩具慣性大，所以要求寵物玩具檢測到障礙物的距離要夠遠，剎車轉向時才不會由于巨大的慣性撞到障礙物。

2.其次考慮到玩具的成本，紅外感應器性價比較高，但是紅外線光是發散的，距離越遠，發散的越開闊，這樣一旦光落到地面上反射回來就會被認為是有障礙物，導致寵物玩具會一直誤認為有障礙物，啟動不了。

3.再者就是貓玩具，比較小巧靈活，體積小，所以高度一旦降低，紅外線更加容易檢測到地面，玩具啟動不起來。

4.由于寵物玩具在跑動過程中，可能被貓掀翻，普通單面跑的玩具被掀翻后就不跑了，導致寵物不能隨時自己玩。

發明內容

本發明提供一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，區別于市面上的同類紅外避障產品，其能夠正反雙面跑，及時檢測障礙物，其能通過陀螺儀判斷玩具的正反面輸出信息給PCB板，PCB板控制對應紅外發射頭的開啟和關閉，從而在快速運動和離地很近，雙面都可靠地的限制條件下，實現產品的避障。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，包括主體和位于所述主體兩端的后輪，所述主體的正反面均設有相互對稱的前輪；所述主體的其中一側依次設有指示燈和充電口且底部設有電源開關和喇叭孔；其中所述主體內腔依次設有避障罩、避障裝置、PCB板、電池組件、驅動裝置和旋轉裝置，所述PCB板內設有陀螺儀，所述陀螺儀能判斷玩具的上下面情況。

所述避障裝置包括兩個紅外發射頭和一個紅外接收頭；其中所述驅動裝置包括兩個馬達和一個齒輪箱，其中每個馬達通過皮帶與齒輪箱連接固定；其中每個后輪通過軸承與轉軸連接固定，所述轉軸通過主齒與所述齒輪箱內的齒輪相互嚙合；其中利用皮帶傳動而非齒輪傳動可以有效降低噪聲，其中齒輪箱內分別有2組主齒帶動大齒輪可以降速，增加傳動比和扭力。

所述旋轉裝置包括設置在所述主體尾部插槽和插接在所述尾部插槽內的連接桿，其中所述連接桿通過連接扣與配件固定；所述插槽通過冠齒輪與主齒相互嚙合。所述連接桿通過冠齒輪改變了力的90度旋轉方向，配件尾巴一起旋轉，達到逗寵效果；動起來的尾巴會更加吸引貓咪。

本發明的進一步改進在于：其中一個紅外發射頭水平朝上10度且另一個紅外發射頭朝下10度，實現玩具上下面均可感應避障。利用物體的反射性質，當紅外線遇到障礙物，被反射到達紅外接收頭。紅外接收頭接收到這一信號，就可以確認正前方有障礙物，并傳達給PCB板，PCB板控制驅動裝置實現避障。

本發明的進一步改進在于：所述陀螺儀能判斷玩具的上、下面，并控制玩具朝著設定的方向移動。

所述電池組件和電源開關均與所述驅動裝置電性連接。