[實用新型]一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具

有效

• 申請號: 201920418002.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210352647U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張文;李沈彤
• 申請（專利權）人: 南京通孚輕紡有限公司
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;G01S17/93;G08C17/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 耿欣

1.一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，包括主體（1）和位于所述主體（1）兩端的后輪（4），其特征在于：所述主體（1）的上、下蓋板上面均設有相互對稱的前輪（3）；所述主體（1）的其中一側依次設有指示燈（8）和充電口（7）且底部設有電源開關（5）和喇叭孔（6）；其中所述主體（1）內腔依次設有避障罩（2）、避障裝置、PCB板（9）、電池組件（10）、驅動裝置（11）和旋轉裝置，其中PCB板（9）內包含陀螺儀；

所述避障裝置包括兩個紅外發射頭（12）和一個紅外接收頭（13）；其中所述驅動裝置（11）包括兩個馬達（14）和一個齒輪箱（15），其中每個馬達（14）通過皮帶（23）與齒輪箱（15）連接固定；其中每個后輪（4）通過軸承與轉軸（16）連接固定，所述轉軸（16）通過主齒（17）與所述齒輪箱（15）內的齒輪相互嚙合；

所述旋轉裝置包括設置在所述主體（1）尾部插槽（18）和插接在所述尾部插槽（18）內的連接桿（19）；其中所述連接桿（19）通過連接扣（24）與配件（21）連接固定；所述連接桿（19）通過冠齒輪（20）與主齒（17）相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：其中一個紅外發射頭（12）水平朝上10度且另一個紅外發射頭（12）朝下10度。

3.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述電池組件（10）和電源開關（5）與均所述驅動裝置（11）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述PCB板（9）上設有主控IC，鋰電池控制芯片，馬達控制芯片。

5.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述主體（1）內設有發聲裝置（22）。

6.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：其中所述主體（1）內還設有無線遙控模塊（25），所述無線遙控模塊與驅動裝置連接，能夠遙控所述驅動裝置進行動作。

7. 根據權利要求6所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述無線遙控模塊可以是藍牙模組，RF模塊，WIFI模塊，GPRS模塊，通過與相應的遙控裝置或者APP 連接，即可實施遙控。

8.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述前輪（3）和后輪（4）均采用包膠技術將軟膠和硬膠牢固連接，且在輪胎中摻入夜光粉使其能夠發光，使寵物在弱光或無光的環境中也能玩耍。

9.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述配件（21）可以為任何形狀、任何材質。

10.根據權利要求1所述的一種可雙面跑并自動避障的智能寵物玩具，其特征在于：所述電池組件（10）采用鋰電池。