[實(shí)用新型]一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920417966.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209740170U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建欽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山鍍銳博金屬制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，包括模組、氣缸、橫板、頂板以及彈簧；所述橫板通過(guò)氣缸與模組活動(dòng)連接，所述橫板上設(shè)置有豎板，所述頂板通過(guò)彈簧與豎板連接，所述頂板與橫板活動(dòng)連接，所述頂板和豎板之間設(shè)置有氣囊，所述氣囊上設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭位于氣囊的側(cè)邊，所述氣囊的尺寸與豎板和頂板的尺寸相配合，所述豎板位于橫板上呈圓周陣列裝分布，所述頂板上設(shè)置有感應(yīng)器，所述豎板、氣囊以及頂板均位于橫板遠(yuǎn)離氣缸的面上。本實(shí)用新型提供一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，避免發(fā)生夾壞管狀零件和夾不緊管狀零件的情況，提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管狀精密零件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

管狀精密零件是一種要求很高的精密零件，在生產(chǎn)過(guò)程中要經(jīng)過(guò)多個(gè)工序加工，同時(shí)需要多次搬運(yùn)。

管狀精密是非常精密的零件，在搬運(yùn)過(guò)程中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)管狀精密零件的夾緊力不可控，經(jīng)常會(huì)發(fā)生夾壞零件，夾不緊零件的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，解決以上問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，包括模組、氣缸、橫板、頂板以及彈簧；所述橫板通過(guò)氣缸與模組活動(dòng)連接，所述橫板上設(shè)置有豎板，所述頂板通過(guò)彈簧與豎板連接，所述頂板與橫板活動(dòng)連接，所述頂板和豎板之間設(shè)置有氣囊，所述氣囊上設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭位于氣囊的側(cè)邊，所述氣囊的尺寸與豎板和頂板的尺寸相配合，所述豎板位于橫板上呈圓周陣列裝分布，所述頂板上設(shè)置有感應(yīng)器，所述豎板、氣囊以及頂板均位于橫板遠(yuǎn)離氣缸的面上。

進(jìn)一步的，所述橫板與氣缸的活塞桿連接，所述彈簧關(guān)于氣囊對(duì)稱(chēng)，所述感應(yīng)器具體為壓力感應(yīng)器，所述頂板具體為柔性材質(zhì)，所述豎板為剛性材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述頂板和豎板的長(zhǎng)度大于氣囊膨脹后氣囊最高點(diǎn)距離橫板的高度，所述感應(yīng)器的感應(yīng)面與頂板遠(yuǎn)離豎板的面相切，所述豎板關(guān)于氣缸對(duì)稱(chēng)。

進(jìn)一步的，所述豎板和頂板均為瓦形，所述感應(yīng)器具體位于頂板的中部，所述豎板和頂板靠近橫板中心處的面均為弧形面，所述頂板通過(guò)滑槽與橫板活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：提供一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，通過(guò)模組、氣缸、橫板、頂板以及彈簧相互配合使用，實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)過(guò)程中控制對(duì)管狀零件的夾緊力的效果，避免發(fā)生夾壞管狀零件和夾不緊管狀零件的情況，提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置的另一視角整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖中：1、模組；2、氣缸；3、橫板；4、豎板；5、頂板；6、氣囊；7、彈簧；8、氣管接頭；9、滑槽；10、感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。