[實(shí)用新型]一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920417966.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN209740170U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鍍銳博金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括模組(1)、氣缸(2)、橫板(3)、頂板(5)以及彈簧(7)；所述橫板(3)通過氣缸(2)與模組(1)活動(dòng)連接，所述橫板(3)上設(shè)置有豎板(4)，所述頂板(5)通過彈簧(7)與豎板(4)連接，所述頂板(5)與橫板(3)活動(dòng)連接，所述頂板(5)和豎板(4)之間設(shè)置有氣囊(6)，所述氣囊(6)上設(shè)置有氣管接頭(8)，所述氣管接頭(8)位于氣囊(6)的側(cè)邊，所述氣囊(6)的尺寸與豎板(4)和頂板(5)的尺寸相配合，所述豎板(4)位于橫板(3)上呈圓周陣列裝分布，所述頂板(5)上設(shè)置有感應(yīng)器(10)，所述豎板(4)、氣囊(6)以及頂板(5)均位于橫板(3)遠(yuǎn)離氣缸(2)的面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫板(3)與氣缸(2)的活塞桿連接，所述彈簧(7)關(guān)于氣囊(6)對(duì)稱，所述感應(yīng)器(10)具體為壓力感應(yīng)器，所述頂板(5)具體為柔性材質(zhì)，所述豎板(4)為剛性材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述頂板(5)和豎板(4)的長(zhǎng)度大于氣囊(6)膨脹后氣囊(6)最高點(diǎn)距離橫板(3)的高度，所述感應(yīng)器(10)的感應(yīng)面與頂板(5)遠(yuǎn)離豎板(4)的面相切，所述豎板(4)關(guān)于氣缸(2)對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管狀精密零件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述豎板(4)和頂板(5)均為瓦形，所述感應(yīng)器(10)具體位于頂板(5)的中部，所述豎板(4)和頂板(5)靠近橫板(3)中心處的面均為弧形面，所述頂板(5)通過滑槽(9)與橫板(3)活動(dòng)連接。