[實用新型]基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統

有效

• 申請號: 201920417871.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209446103U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 方偉;許旻;胡楊;張智雅;王世康
• 申請（專利權）人: 中國建筑第二工程局有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 李丹;唐曉麗

1.基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：包括巡檢管廊主體（12）的巡檢車（1）、鋪設在管廊內壁用于巡檢車行走的管廊軌道以及搭載在巡檢車上的檢測系統；所述管廊軌道包括縱向軌道（2）和與縱向軌道（2）交叉設置的若干橫向軌道（3），所述縱向軌道（2）沿管廊主體（12）縱向延伸設置，所述橫向軌道（3）沿縱向軌道（2）的長度方向間隔排布，且沿管廊主體（12）橫截面環向鋪設，所述縱向軌道（2）與橫向軌道（3）的相交處連通設置，所述縱向軌道（2）和橫向軌道（3）均為截面呈T形的凹槽結構，巡檢車（1）滑動設置在凹槽結構內。

2.根據權利要求1所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述縱向軌道（2）鋪設有四條，均勻分布在對應的管廊主體（12）的內壁面上。

3.根據權利要求1所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述巡檢車（1）包括行走機構（10）和安裝在行走機構上的車體（11），所述檢測系統安裝在車體（11）上，所述行走機構（10）滑動設置在管廊的凹槽結構內，包括安裝架（101）和設置在安裝架（101）兩端的動力組件，所述動力組件包括門形的支撐架（102）和設置在支撐架（102）底部兩端的行走輪（104），兩個所述行走輪（104）上分別安裝有步進電機（105），所述步進電機（105）與控制器（7）信號連接；所述支撐架（102）頂部通過轉軸與安裝架（101）端部轉動連接。

4.根據權利要求3所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述支撐架（102）底部兩端還設置有安裝框（103），所述步進電機（105）安裝在安裝框（103）內。

5.根據權利要求3所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述支撐架（102）頂部設置有轉盤（106），轉軸轉動連接在轉盤（106）內，轉軸頂端與安裝架（101）端部固定連接。

6.根據權利要求3所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述檢測系統包括設置在巡檢車（1）頂部外側的廣角攝像頭（4）和照明燈（5），設置在巡檢車（1）內側壁上檢測裝置，以及設置在巡檢車（1）內部的數據處理裝置（6）和控制器（7）。

7.根據權利要求6所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述檢測裝置包括壓力檢測裝置（8）和煙霧檢測裝置（9），所述壓力檢測裝置（8）和煙霧檢測裝置（9）分別設置于巡檢車（1）兩側面上。

8.根據權利要求7所述的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，其特征在于：所述數據處理裝置（6）包括相互連通的數據收發器、數據存儲器和無線通訊器，所述數據收發器與廣角攝像頭（4）、壓力檢測裝置（8）和煙霧檢測裝置（9）連通，所述無線通訊器與控制器（7）和外置控制端（13）通信連接。