[實用新型]基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統

有效

• 申請號: 201920417871.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209446103U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 方偉;許旻;胡楊;張智雅;王世康
• 申請（專利權）人: 中國建筑第二工程局有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 李丹;唐曉麗

本實用新型涉及巡檢裝置技術領域，公開了基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，包括用于對管廊主體進行巡檢的巡檢車、鋪設在管廊內壁用于巡檢車行走的管廊軌道、以及搭載在巡檢車上的檢測系統；管廊軌道包括縱向軌道和與縱向軌道十字交叉設置的若干橫向軌道，縱向軌道沿管廊主體縱向延伸設置，橫向軌道沿管廊主體橫截面鋪設，在管廊主體的內壁面形成環形結構。本實用新型在管廊內壁上鋪設了用于巡檢車行走的管廊軌道，管廊軌道延伸覆蓋整個管廊主體，通過流動的巡檢車即可對整個管廊內部進行檢測，解決了現有的軌道式巡檢車及軌道式巡檢系統檢查范圍小、巡檢不徹底的問題，降低安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及巡檢裝置技術領域，特別是涉及基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統。

背景技術

管廊，即管道的走廊。地下綜合管廊是將兩種或兩者以上的管線放置其中而形成的一種公共基礎設施，承載著一座城市的電力、通信、燃氣、給排水、廣電等眾多管線， 是名副其實的城市生命線。國家要求對城市管廊實時監控，但城市綜合管廊的檢測工作難度高，需鋪設的線纜多，系統建設、施工、維護的工作量比較大，成本較高。除此之外，后期當管廊內部水暖電管道出現破損或破壞時，人工無法對問題的發生點直接進行具體定位與檢測，工作人員更不好直接進入管廊進行維修。

申請號為201820472335.7 的一種軌道式巡檢車及軌道式巡檢系統實用新型專利，雖然安裝可燃氣體傳感器可以檢測軌道環境，但是仍然存在檢查范圍小的缺點。

申請號為201620342061.0的一種城市綜合管廊安信一纜通實用新型專利，一纜通通信平臺采用無線數據進行傳輸，可以檢測管廊內部狀況，但是需鋪設的線纜等設備成本高。

實用新型內容

本實用新型提供一種檢查范圍大、使用成本低的基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統。

解決的技術問題是：現有的管廊巡檢軌道布置難度大，成本高，巡檢范圍小，巡檢車轉向難度大，設備結構復雜，成本高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型基于雙向管廊軌道的管廊流動巡檢系統，包括巡檢管廊主體的巡檢車、鋪設在管廊內壁用于巡檢車行走的管廊軌道以及搭載在巡檢車上的檢測系統；所述管廊軌道包括縱向軌道和與縱向軌道交叉設置的若干橫向軌道，所述縱向軌道沿管廊主體縱向延伸設置，所述橫向軌道沿縱向軌道（2）的長度方向間隔排布，且沿管廊主體橫截面環向鋪設，所述縱向軌道與橫向軌道的相交處連通設置。

進一步，所述縱向軌道鋪設有四條，均勻分布在對應的管廊主體的內壁面上。

進一步，所述巡檢車包括行走機構和安裝在行走機構上的車體，所述檢測系統安裝在車體上，所述行走機構滑動設置在凹槽結構內，包括安裝架和設置在安裝架兩端的動力組件，所述動力組件包括門形的支撐架、設置在支撐架底部兩端的行走輪，兩個所述行走輪上安裝有步進電機，所述步進電機與控制器信號連接；所述支撐架頂部通過轉軸與安裝架端部轉動連接。

進一步，所述支撐架底部兩端還設置有安裝框，所述步進電機安裝在安裝框內。

進一步，所述支撐架頂部設置有轉盤，轉軸轉動連接在轉盤內，轉軸頂端與安裝架端部固定連接。

進一步，所述檢測系統包括設置在巡檢車頂部外側的廣角攝像頭和照明燈，設置在巡檢車內側壁上檢測裝置，以及設置在巡檢車內部的數據處理裝置和控制器。

進一步，所述檢測裝置包括壓力檢測裝置和煙霧檢測裝置，所述壓力檢測裝置和煙霧檢測裝置分別設置于巡檢車兩側面上。

進一步，所述數據處理裝置包括相互連通的數據收發器、數據存儲器和無線通訊器，所述的數據收發器與廣角攝像頭、壓力檢測裝置和煙霧檢測裝置連通，所述無線通訊器與控制器和外置控制端通信連接。