[實用新型]一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人

有效

• 申請號: 201920416216.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209725607U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陶秋子
• 申請（專利權）人: 陶秋子
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，包括主體、探傷頭和驅動滾輪，所述主體的外表面焊接有安裝塊，所述調節桿的外部嵌套有調節塊，所述探傷頭位于主體的右端，所述連接軸的外端焊接固定有調節盤，所述隨動桿的外端連接有連接板，且連接板通過連接塊與隨動桿相連接，所述隨動桿的內外兩端均通過連接栓分別與調節塊和連接塊轉動連接，所述驅動滾輪位于連接板的外表面。該探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，能夠對該管道探傷用水下機器人的作業深度進行穩定的自由調整，保證了探傷作業的穩定性，同時能夠避免該管道探傷用水下機器人與管道發生碰撞的現象，從而保證了作業過程的安全性。

技術領域

本實用新型涉及管道探傷裝置技術領域，具體為一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人。

背景技術

在海底石油開采過程中，對管道的要求是十分嚴格的，如果管道出現損壞的現象沒有被及時發現，會導致石油在開采過程中出現泄漏的現象，造成浪費的同時也對水體造成的污染，因此需要對管道探傷用水下機器人對管道進行檢查，通過對管道探傷用水下機器人進行遠程操控，完成對管道的探傷作業；

目前使用的管道探傷用水下機器人在下潛的過程中多是通過推進葉片帶動，推進葉片作業的深度不方便進行控制，且容易使管道探傷用水下機器人與管道發生碰撞，使用不夠安全，因此，本實用新型提供一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，以解決上述提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，以解決上述背景技術中提出的目前使用的管道探傷用水下機器人在下潛的過程中多是通過推進葉片帶動，推進葉片作業的深度不方便進行控制，且容易使管道探傷用水下機器人與管道發生碰撞，使用不夠安全的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，包括主體、探傷頭和驅動滾輪，所述主體的外表面焊接有安裝塊，且安裝塊的內部貫穿安裝有調節桿，并且調節桿通過軸承與安裝塊相連接，所述調節桿的外部嵌套有調節塊，且調節塊的外端連接有隨動桿，并且調節塊的內側表面與主體的外表面相貼合，所述探傷頭位于主體的右端，且主體的左端表面通過軸承連接有連接軸，所述連接軸的外端焊接固定有調節盤，且調節盤的外表面焊接有握把，所述隨動桿的外端連接有連接板，且連接板通過連接塊與隨動桿相連接，所述隨動桿的內外兩端均通過連接栓分別與調節塊和連接塊轉動連接，所述驅動滾輪位于連接板的外表面。

優選的，所述安裝塊關于主體的水平中軸線等角度分布，且安裝塊關于主體的豎直中軸線對稱分布，并且安裝塊內側的調節桿的外表面呈螺紋狀結構。

優選的，所述調節桿的右端焊接有齒塊，且齒塊位于調節桿的外側，并且齒塊與調節盤的連接方式為嚙合連接。

優選的，所述調節塊與調節桿的連接方式為螺紋連接，且調節塊關于連接板的對稱設置有2個，并且2個調節塊在調節桿上運動的方向相反。

優選的，所述隨動桿包括第一連接桿、限位腔、彈簧和第二連接桿，第一連接桿的外端預留有限位腔，限位腔的內部安裝有彈簧，彈簧的外端連接有卡合在限位腔內部的第二連接桿，第二連接桿在限位腔內為滑動結構。

優選的，所述驅動滾輪在連接板上設置有2個，且連接板、隨動桿和調節桿組合構成梯形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，能夠對該管道探傷用水下機器人的作業深度進行穩定的自由調整，保證了探傷作業的穩定性，同時能夠避免該管道探傷用水下機器人與管道發生碰撞的現象，從而保證了作業過程的安全性；