[實用新型]一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人

有效

• 申請號: 201920416216.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209725607U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陶秋子
• 申請（專利權）人: 陶秋子
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，包括主體(1)、探傷頭(7)和驅動滾輪(15)，其特征在于：所述主體(1)的外表面焊接有安裝塊(2)，且安裝塊(2)的內部貫穿安裝有調節桿(3)，并且調節桿(3)通過軸承(4)與安裝塊(2)相連接，所述調節桿(3)的外部嵌套有調節塊(5)，且調節塊(5)的外端連接有隨動桿(11)，并且調節塊(5)的內側表面與主體(1)的外表面相貼合，所述探傷頭(7)位于主體(1)的右端，且主體(1)的左端表面通過軸承(4)連接有連接軸(8)，所述連接軸(8)的外端焊接固定有調節盤(9)，且調節盤(9)的外表面焊接有握把(10)，所述隨動桿(11)的外端連接有連接板(12)，且連接板(12)通過連接塊(13)與隨動桿(11)相連接，所述隨動桿(11)的內外兩端均通過連接栓(14)分別與調節塊(5)和連接塊(13)轉動連接，所述驅動滾輪(15)位于連接板(12)的外表面。

2.根據權利要求1所述的一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，其特征在于：所述安裝塊(2)關于主體(1)的水平中軸線等角度分布，且安裝塊(2)關于主體(1)的豎直中軸線對稱分布，并且安裝塊(2)內側的調節桿(3)的外表面呈螺紋狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，其特征在于：所述調節桿(3)的右端焊接有齒塊(6)，且齒塊(6)位于調節桿(3)的外側，并且齒塊(6)與調節盤(9)的連接方式為嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，其特征在于：所述調節塊(5)與調節桿(3)的連接方式為螺紋連接，且調節塊(5)關于連接板(12)的對稱設置有2個，并且2個調節塊(5)在調節桿(3)上運動的方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，其特征在于：所述隨動桿(11)包括第一連接桿(1101)、限位腔(1102)、彈簧(1103)和第二連接桿(1104)，第一連接桿(1101)的外端預留有限位腔(1102)，限位腔(1102)的內部安裝有彈簧(1103)，彈簧(1103)的外端連接有卡合在限位腔(1102)內部的第二連接桿(1104)，第二連接桿(1104)在限位腔(1102)內為滑動結構。

6.根據權利要求1所述的一種探測深度可以自由調整的管道探傷用水下機器人，其特征在于：所述驅動滾輪(15)在連接板(12)上設置有2個，且連接板(12)、隨動桿(11)和調節桿(3)組合構成梯形結構。