[實(shí)用新型]一種新型分割器下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920415964.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210029206U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)亞南;曹菁;殷翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 32112 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 黃明哲

本實(shí)用新型提供一種新型分割器下料裝置，包括底座、上料裝置、下料裝置和控制器，上料裝置和下料裝置均安裝在底座上，上料裝置包括第一安裝座、伺服電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)盤、均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的載料工位和用于檢測(cè)載料工位上是否有物料的有料傳感器，下料裝置包括左右氣缸、上下氣缸、用于吸取載料工位上物料的吸附裝置、第二安裝座和下料滑道，有料傳感器與控制器的輸入端連接，伺服電機(jī)和吸附裝置均與控制器的輸出端連接，左右氣缸和上下氣缸均通過(guò)電磁閥與控制器的輸出端連接。本新型分割器下料裝置以機(jī)械取代人工進(jìn)行下料，不僅節(jié)省人力、時(shí)間，還能大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，尤其涉及一種新型分割器下料裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)加工好的的工件進(jìn)行下料時(shí)，需要對(duì)工件一個(gè)一個(gè)的分料，如果繼續(xù)采用人工下料的方法一個(gè)個(gè)的進(jìn)行分類，耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率是非常低下的，人力成本、時(shí)間成本也是非常高的。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中提及的人工進(jìn)行分料、耗時(shí)耗力的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型分割器下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型分割器下料裝置，包括底座、上料裝置、下料裝置和控制器，上料裝置和下料裝置均安裝在底座上，

上料裝置包括第一安裝座、伺服電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)盤、均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的載料工位和用于檢測(cè)載料工位上是否有物料的有料傳感器，第一安裝座固定設(shè)置在底座上，伺服電機(jī)和分割器均位于轉(zhuǎn)盤下方，伺服電機(jī)固定設(shè)置在第一安裝座上，分割器的動(dòng)力輸入軸與電機(jī)的輸出軸連接，分割器的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤上開(kāi)有第一通孔，載料工位上設(shè)置有與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔，有料傳感器與分割器固定連接，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)載料工位上的第二通孔和與該第二通孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一通孔可與有料傳感器位于同一豎直線上，

下料裝置包括左右氣缸、上下氣缸、用于吸取載料工位上物料的吸附裝置、第二安裝座和下料滑道，左右氣缸、上下氣缸和吸附裝置位于轉(zhuǎn)盤上方，左右氣缸橫向設(shè)置且通過(guò)支架固定在底座上，上下氣缸豎直設(shè)置且固定連接在左右氣缸上以通過(guò)左右氣缸實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，吸附裝置與上下氣缸的活塞桿的自由端部固定連接，第二安裝座豎直設(shè)置且第二安裝座的底部固定連接在底座上，下料滑道的一端固定連接在第二安裝座的上端部處且位于左右氣缸下方，吸附裝置可隨著左右氣缸伸縮桿的移動(dòng)到達(dá)下料滑道上方，

有料傳感器與控制器的輸入端連接，伺服電機(jī)和吸附裝置均與控制器的輸出端連接，左右氣缸和上下氣缸均通過(guò)電磁閥與控制器的輸出端連接。

采用上述結(jié)構(gòu)的一種新型分割器下料裝置，往載料工位上上料，有料傳感器檢測(cè)到載料工位上有料，將有料信號(hào)傳遞給控制器，控制器啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器動(dòng)作，分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器控制上下氣缸的活塞桿向下移動(dòng)，直至下限傳感器獲得信號(hào)并將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制吸附裝置吸取載料工位上的物料后，上下氣缸的活塞桿向上移動(dòng)，直至上限傳感器獲得信號(hào)，上限傳感器將信號(hào)傳遞給控制器后，控制器控制左右氣缸的活塞桿向左移動(dòng)，直至左限傳感器獲得信號(hào)，左限傳感器將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制吸附裝置松開(kāi)物料，物料進(jìn)入下料滑道。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤上的載料工位有四個(gè)，四個(gè)載料工位沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均勻分布在轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個(gè)載料工位，提高效率，且數(shù)量、間隔合理，載料工位上的第二通孔和與之相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一通孔均與有料傳感器處于同一豎直線上使得有料傳感器能夠檢測(cè)出載料工位上是否有物料。

進(jìn)一步地，載料工位包括載座，載座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，第二通孔設(shè)置在載座上，

載座上開(kāi)有卡放物料的物料卡槽，且第二通孔與物料卡槽相通。第二通孔與第一通孔相對(duì)，且第二通孔與物料卡槽相通，使得物料放在物料卡槽中后，有料傳感器能檢測(cè)到載料工位上有料。

進(jìn)一步地，所述吸附裝置有兩個(gè)。設(shè)置兩個(gè)吸附裝置能夠使得吸取物料作業(yè)更加穩(wěn)定。