[實用新型]一種新型分割器下料裝置

有效

• 申請號: 201920415964.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210029206U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 項亞南;曹菁;殷翔
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 32112 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 黃明哲

1.一種新型分割器下料裝置，其特征在于：包括底座(1)、上料裝置(2)、下料裝置(3)和控制器，上料裝置(2)和下料裝置(3)均安裝在底座(1)上，

上料裝置(2)包括第一安裝座(21)、伺服電機(22)、分割器(23)、轉盤(24)、均勻設置在轉盤上的載料工位(25)和用于檢測載料工位(25)上是否有物料的有料傳感器(26)，第一安裝座(21)固定設置在底座(1)上，伺服電機(22)和分割器(23)均位于轉盤(24)下方，伺服電機(22)固定設置在第一安裝座(21)上，分割器(23)的動力輸入軸與電機(22)的輸出軸連接，分割器(23)的動力輸出軸與轉盤(24)連接，轉盤(24)上開有第一通孔，載料工位(25)上設置有與第一通孔相對應的第二通孔(251)，有料傳感器(26)與分割器(23)固定連接，隨著轉盤的轉動，每個載料工位(25)上的第二通孔(251)和與該第二通孔(251)相對應設置的第一通孔可與有料傳感器(26)位于同一豎直線上，

下料裝置(3)包括左右氣缸(31)、上下氣缸(32)、用于吸取載料工位(25)上物料的吸附裝置(33)、第二安裝座(34)和下料滑道(35)，左右氣缸(31)、上下氣缸(32)和吸附裝置(33)位于轉盤(24)上方，左右氣缸(31)橫向設置且通過支架(36)固定在底座(1)上，上下氣缸(32)豎直設置且固定連接在左右氣缸(31)上以通過左右氣缸(31)實現左右移動，吸附裝置(33)與上下氣缸(32)的活塞桿的自由端部固定連接，第二安裝座(34)豎直設置且第二安裝座(34)的底部固定連接在底座(1)上，下料滑道(35)的一端固定連接在第二安裝座(34)的上端部處且位于左右氣缸(31)下方，吸附裝置(33)可隨著左右氣缸(31)伸縮桿的移動到達下料滑道(35)上方，

有料傳感器(26)與控制器的輸入端連接，伺服電機(22)和吸附裝置(33)均與控制器的輸出端連接，左右氣缸(31)和上下氣缸(32)均通過電磁閥與控制器的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：轉盤(24)上的載料工位(25)有四個，四個載料工位(25)沿著轉盤(24)的轉動方向均勻分布在轉盤(24)上。

3.根據權利要求1-2任一所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：載料工位(25)包括載座(252)，載座(252)固定設置在轉盤(24)上，第二通孔(251)設置在載座(252)上，

載座(252)上開有卡放物料的物料卡槽(2511)，且第二通孔(251)與物料卡槽(2511)相通。

4.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述吸附裝置(33)有兩個。

5.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述吸附裝置(33)包括真空發生器(331)和吸盤(332)，真空發生器(331)與上下氣缸(32)的活塞桿的自由端部固定連接，吸盤(332)與真空發生器(331)連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述上下氣缸(32)的上端設置有上限傳感器，上下氣缸(32)的下端設置有下限傳感器，左右氣缸(31)的左端設置有左限傳感器，左右氣缸(31)的右端設置有右限傳感器，上限傳感器、下限傳感器、左限傳感器和右限傳感器均與控制器的輸入端連接。

7.根據權利要求6所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述上限傳感器、下限傳感器、左限傳感器和右限傳感器均為為磁性開關。

8.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述下料滑道(35)傾斜向下設置。

9.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述有料傳感器(26)為光纖傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種新型分割器下料裝置，其特征在于：所述控制器為PLC。