[實用新型]手術導航系統

有效

• 申請號: 201920411194.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210185690U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 吳元;楊新軍;劉佳音
• 申請（專利權）人: 深圳市海西高科有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型提出一種手術導航系統，包括導航相機推車、工作站推車和鎖緊機構；所述導航相機推車包括相機模組和第一底盤，所述相機模組安裝于所述第一底盤上，其中所述第一底盤包括第一對接部；所述工作站推車包括顯示器和第二底盤，所述顯示器安裝于所述第二底盤上，其中所述第二底盤包括第二對接部；所述相機模組與所述顯示器通信連接；所述第一對接部可與所述第二對接部對接配合，以使所述第一底盤和所述第二底盤對接。所述導航相機推車可與所述工作站推車快速對接或分離，以使得所述手術導航系統使用靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體地，涉及一種手術導航系統。

背景技術

手術導航設備是將病人術前或術中影像數據和病人實際解剖結構準確對應，手術中持續跟蹤手術器械并將手術器械方位在病人實際解剖影像上以虛擬的形式實時更新顯示，使醫生可觀察到手術器械相對病人解剖結構的實時方位，讓手術更快速、更精確、更安全。特別地，手術器械進入人體，不在醫生人眼可視范圍的情況下，利用手術導航設備可以進行精準的手術操作。手術導航設備可廣泛地應用在骨科，神經外科，耳鼻喉科等。

現有的手術導航設備存在一些缺陷，主要體現在：

1、導航相機和操作單元不獨立，操作震動影響導航精度。醫生在操作導航設備時有兩種方式：觸摸屏顯示器或鍵鼠，現有設備導航相機沒有獨立出去，因此醫生在操作設備時會引發微小震動，該震動傳遞到導航相機進而降低了導航精度，增加手術風險。

2、臨床擺放不靈活。現有導航設備的顯示器和導航相機處于同一個推車上，如果臨床需要或者手術室空間的需要，不得不將整個導航設備推車放在醫生的身后或身側，醫生在手術期間將不得不頻繁回頭看顯示器，增加手術時間，增加了手術風險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提出一種手術導航系統，旨在于解決手術導航設備使用不靈活方便的技術問題。

本實用新型采用的技術方案為：

一種手術導航系統，所述手術導航系統包括導航相機推車、工作站推車和鎖緊機構；

所述導航相機推車包括相機模組、第一支撐模組和第一底盤，所述第一支撐模組安裝于所述第一底盤上，所述相機模組安裝于所述第一支撐模組上，其中所述第一底盤包括第一對接部；

所述工作站推車包括顯示器、第二支撐模組和第二底盤，所述第二支撐模組安裝于所述第二底盤上，所述顯示器安裝于所述第二支撐模組上，其中所述第二底盤包括第二對接部；

所述相機模組與所述顯示器通信連接，以使所述相機模組獲取的圖像信息在所述顯示器上實時顯示；所述第一對接部可與所述第二對接部對接配合，以使所述第一底盤和所述第二底盤對接；

所述鎖緊機構用于將對接后的所述第一底盤和所述第二底盤鎖緊固定，和解鎖對接后的所述第一底盤和所述第二底盤，使得所述導航相機推車和所述工作站推車可相分離。

可選地，所述第一對接部包括設置于所述第一底盤頂部的止推壁以及定位凸臺，所述定位凸臺在所述第一底盤頂部的所述止推壁的一側沿第一方向設置；

所述第二對接部包括凹設于所述第二底盤底部的配合槽，所述配合槽與所述定位凸臺對應配合；所述止推壁用于限位所述第二底盤相對所述第一底盤沿第一方向進一步移動。

可選地，所述手術導航系統還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖柱和壓緊彈簧；

所述鎖柱和所述壓緊彈簧安裝于所述第一底盤內，且所述鎖柱在所述壓緊彈簧的作用下，所述鎖柱彈性伸出所述第一底盤的頂部；

所述第二底盤的底部開設有鎖緊孔，當所述第一卡接部與所述第二卡接部對接配合后，所述鎖柱可伸入所述鎖緊孔，以使所述第一底盤與所述第二底盤對接固定。