[實用新型]手術導航系統

有效

• 申請號: 201920411194.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210185690U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 吳元;楊新軍;劉佳音
• 申請（專利權）人: 深圳市海西高科有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種手術導航系統，其特征在于，所述手術導航系統包括導航相機推車、工作站推車和鎖緊機構；

所述導航相機推車包括相機模組、第一支撐模組和第一底盤，所述第一支撐模組安裝于所述第一底盤上，所述相機模組安裝于所述第一支撐模組上，其中所述第一底盤包括第一對接部；

所述工作站推車包括顯示器、第二支撐模組和第二底盤，所述第二支撐模組安裝于所述第二底盤上，所述顯示器安裝于所述第二支撐模組上，其中所述第二底盤包括第二對接部；

所述相機模組與所述顯示器通信連接，以使所述相機模組獲取的圖像信息在所述顯示器上實時顯示；所述第一對接部可與所述第二對接部對接配合，以使所述第一底盤和所述第二底盤對接；

所述鎖緊機構用于將對接后的所述第一底盤和所述第二底盤鎖緊固定，和解鎖對接后的所述第一底盤和所述第二底盤，使得所述導航相機推車和所述工作站推車可相分離。

2.根據權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述第一對接部包括設置于所述第一底盤頂部的止推壁以及定位凸臺，所述定位凸臺在所述第一底盤頂部的所述止推壁的一側沿第一方向設置；

所述第二對接部包括凹設于所述第二底盤底部的配合槽，所述配合槽與所述定位凸臺對應配合；所述止推壁用于限位所述第二底盤相對所述第一底盤沿第一方向進一步移動。

3.根據權利要求2所述的手術導航系統，其特征在于，所述鎖緊機構包括鎖柱和壓緊彈簧；

所述鎖柱和所述壓緊彈簧安裝于所述第一底盤內，且所述鎖柱在所述壓緊彈簧的作用下，所述鎖柱彈性伸出所述第一底盤的頂部；

所述第二底盤的底部開設有鎖緊孔，當所述第一卡接部與所述第二卡接部對接配合后，所述鎖柱可伸入所述鎖緊孔，以使所述第一底盤與所述第二底盤對接固定。

4.根據權利要求3所述的手術導航系統，其特征在于，所述鎖緊機構還包括固定座，所述第一底盤的底部凹設有安裝位，所述安裝位的底壁開設有貫穿所述第一底盤頂部的通孔，該通孔位于所述定位凸臺上；

所述固定座凹設有安裝筒，所述固定座安裝于所述安裝位，且所述安裝筒的開口朝向所述安裝位的底壁；所述鎖柱的一端部朝徑向方向延伸形成擋壁，所述鎖柱收容安裝于所述安裝筒內，所述鎖柱的一端通過所述安裝位的底壁上的通孔伸出所述第一底盤的頂部，且所述鎖柱上的所述擋壁抵靠所述安裝位的底壁以阻止所述鎖柱進一步伸出；

所述壓緊彈簧位于所述擋壁與所述安裝筒的底壁之間，用于為所述鎖柱提供一彈性回復力以使所述擋壁抵靠所述安裝位的底壁。

5.根據權利要求4所述的手術導航系統，其特征在于，所述鎖緊機構還包括傳動齒條，所述固定座相對所述安裝筒一側凹設有避讓槽，所述安裝筒和所述避讓槽相互連通；

所述傳動齒條與所述鎖柱遠離伸出所述第一底盤的一端固定連接；所述傳動齒條容置于所述避讓槽內，可用于帶動所述鎖柱向所述第一底盤內縮回，其中所述傳動齒條通過連接柱與所述鎖柱固定連接，所述壓緊彈簧套設于所述連接柱，且所述壓緊彈簧位于所述擋壁與所述安裝筒的底壁之間。

6.根據權利要求5所述的手術導航系統，其特征在于，所述鎖緊機構還包括導向塊，所述固定座具有所述避讓槽一側凹設有導向槽，所述導向槽、所述避讓槽及所述安裝筒相互連通；

所述傳動齒條與所述導向塊固定連接，且所述導向塊與所述導向槽滑動配合，所述傳動齒條在所述導向塊與所述導向槽的限位配合的作用下沿直線移動。

7.根據權利要求6所述的手術導航系統，其特征在于，所述鎖緊機構還包括傳動軸、軸承、腳踏及齒輪，所述傳動軸通過兩所述軸承固定安裝于所述第一底盤的底部，所述傳動軸的一端固定安裝所述腳踏，所述腳踏伸出所述第一底盤；所述傳動軸的另一端固定安裝所述齒輪，所述齒輪與所述傳動齒條嚙合。