[實用新型]一種可轉向的直線電機

有效

• 申請號: 201920410784.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209497381U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 韓曉萍;劉偉平;陳海軍
• 申請（專利權）人: 深圳市千代機電設備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

本實用新型公開了一種可轉向直線電機，包括動子座板和定子座，動子座板設置有隨動轉向裝置，定子座長方向的兩側分別設置有導軌，導軌的長方向呈有曲度或部分有曲度的延伸狀態；動子座板沿著導軌運動并轉向，隨著導軌的曲度變化，隨動轉向裝置自適應調整與動子座板的相對位置，使直線電機能夠實現轉向的功能。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，具體涉及一種可轉向直線電機。

背景技術

直線電機因為具有結構簡單、定位精度高以及反應快、靈敏性高等優點，得到了越來越廣泛地應用。但是，普通的直線電機大多是動子相對定子做直線往復運動，在需要動子做曲線運動的應用場景中，無法滿足要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可以轉向的直線電機，不僅能夠左、右轉向，還能上、下轉向。

一種可轉向直線電機，包括動子座板和定子座，動子座板設置有隨動轉向裝置，定子座長方向的兩側分別設置有導軌；

導軌的長方向呈有曲度或部分有曲度的延伸狀態，兩側的導軌的間距固定；

隨動轉向裝置包括柔性連接件和隨動架，柔性連接件包括連接軸、第一軸承和第二軸承，隨動架包括滑輪和隨動板；

連接軸的上端套接于第一軸承的內環，第一軸承的外環套接于位于動子座板的第一孔，連接軸的下端套接于第二軸承的內環，第二軸承的外環套接于位于隨動架的第二孔，當動子座板沿著導軌彎道轉向時，隨動架可以第二軸承的軸心轉動。

第一軸承和第二軸承為圓環滾子軸承。圓環滾子軸承：圓環滾子軸承：是一種單列軸承，帶有長而稍具弧面的對稱滾子和圓環狀滾道。結合了自調心能力和軸向位移能力，為節省空間、減輕重量和降低生產成本開辟了新的途徑。通過預置使內外套圈產生相對軸向位移。位移距離隨著軸徑增大而加長。兩個圓環滾子軸承配合，能夠精確補償軌道帶來的平行公差浮動游隙，特在互相平行又存在彎曲弧度的軌道上運動時可隨軌跡調整兩軸承間的相對位置。

隨動轉向裝置的機構數量為2個以上，2個隨動轉向裝置與動子座安裝連接組合成一體，在異型軌道中，兩組相對獨立的隨動轉向裝置既不在同一平面上，也不存在平行關系。此時豎向連接桿(柔性連接件的連接軸)的上下兩個圓環滾子軸承通過自身的軸向位移及自調心作用，讓隨動轉向裝置與定子座柔性結合的同時使定子座達到隨動的狀態，這就構成了具有柔性基座的直線電機系統。

動子座在變向軌道(有曲度的軌道)上運行時，每個點都是自由旋轉的。動子座始終嚴格按照軌道路徑運動，可適應各種軌道軌跡變化。具有隨動導向作用。軸承均為高精度滾子軸承，確保動子座在定子座滑軌上任何一處不會產生間隙，也確保傳動高精度及平穩性，運行噪聲低。

滑輪設置在隨動板兩端，滑輪在導軌上滑動。

本實施例中，還包括繞組和磁鋼片陣列；

繞組設置于動子座板的下面，磁鋼片陣列設置于定子座的底部；

本實施例中，隨動轉向裝置至少2組，優選的，2組分別設置在動子座板的前部和后部。

本實施例中，滑輪包括外部的環狀槽和內部的內軸承，環狀槽套接在內軸承的外環。

環狀槽的軸切面兩側為相背的弧形或燕尾形，內軸承為自調心軸承；

自調心軸承內、外環的軸心線角度可以調節，能夠補償軌道帶來的平行公差浮動游隙，在互相平行又存在彎曲弧度的軌道上運動時可隨軌跡調整兩軸承間的相對位置，當動子座板沿著軌道向上或向下運動時，環狀槽運動方向與原運動軌跡產生傾角，因自調心軸承的特點不會被導軌卡住；

優選的，內軸承可選用圓環滾子軸承。