[實用新型]一種可轉向的直線電機

有效

• 申請號: 201920410784.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209497381U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 韓曉萍;劉偉平;陳海軍
• 申請（專利權）人: 深圳市千代機電設備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

1.一種可轉向直線電機，包括動子座板(1)和定子座(2)，其特征在于，所述動子座板(1)設置有隨動轉向裝置(3)，所述定子座(2)長方向的兩側分別設置有導軌(4)；

所述導軌(4)的長方向呈有曲度或部分有曲度的延伸狀態，兩側的所述導軌(4)的間距固定；

所述隨動轉向裝置(3)包括柔性連接件(5)和隨動架(6)，所述柔性連接件(5)包括連接軸(50)、第一軸承(51)和第二軸承(52)，所述隨動架(6)包括滑輪(61)和隨動板(62)；

所述連接軸(50)的上端套接于所述第一軸承(51)的內環，所述第一軸承(51)的外環套接于位于所述動子座板(1)的第一孔(501)，所述連接軸(50)的下端套接于所述第二軸承(52)的內環，所述第二軸承(52)的外環套接于位于所述隨動架(6)的第二孔(502)；

所述滑輪(61)設置在所述隨動板(62)兩端，所述滑輪(61)在所述導軌(4)上滑動。

2.如權利要求1所述可轉向直線電機，其特征在于，還包括繞組(7)和磁鋼片陣列(8)；

所述繞組(7)設置于動子座板(1)的下面，所述磁鋼片陣列(8)設置于所述定子座(2)的底部。

3.如權利要求2所述可轉向直線電機，其特征在于，所述隨動轉向裝置(3)至少2組。

4.如權利要求3所述可轉向直線電機，其特征在于，所述滑輪(61)包括外部的環狀槽(610)和內部的內軸承(611)，所述環狀槽(610)套接在所述內軸承(611)的外環；

所述環狀槽(610)的軸切面兩側為相背的弧形或燕尾形；

所述內軸承(611)為自調心軸承。

5.如權利要求4所述可轉向直線電機，其特征在于，所述第一軸承(51)和所述第二軸承(52)為自調心軸承。

6.如權利要求5所述可轉向直線電機，其特征在于，所述繞組(7)包括鐵芯(71)、鐵芯固定板(72)、線圈(73)、繞組座板(74)和連接銷(75)；

所述鐵芯(71)的上部為呈倒楔形的第一連接部(711)，所述鐵芯固定板(72)的底部設置有多個燕尾槽狀的第二連接部(712)，所述鐵芯固定板(72)通過所述第一連接部(711)插入所述第二連接部(712)與所述鐵芯固定板(72)連接，所述鐵芯(71)的數量至少為2個，所述鐵芯(71)最多不超過所述第二連接部(712)的數量；

所述線圈(73)纏繞在所述鐵芯(71)上，通電時，相鄰鐵芯(71)的極性相反；

所述繞組座板(74)固定于所述動子座板(1)的底面，所述繞組座板(74)長方向兩側設置有向下伸出的雙臂，所述雙臂上開有對稱的第一銷孔(741)和第二銷孔(742)，所述鐵芯固定板(72)上開有第三銷孔(743)，所述連接銷(75)依次穿過所述第一銷孔(741)、所述第三銷孔(743)和所述第二銷孔(742)，所述連接銷(75)的作用是將所述鐵芯固定于所述鐵芯固定板(72)。

7.如權利要求6所述可轉向直線電機，其特征在于，所述定子座(2)包括定子座板(21)，所述定子座板(21)長方向兩側向上伸出兩個定子座臂(22)，所述導軌(4)位于所述定子座臂(22)上；

當所述環狀槽(610)為弧形時，所述導軌(4)縱切面為半圓形；

當所述環狀槽(610)為燕尾形時，所述導軌(4)縱切面為三角形。

8.如權利要求7所述可轉向直線電機，其特征在于，所述導軌(4)位于兩個定子座臂(22)外側。

9.如權利要求8所述可轉向直線電機，其特征在于，所述定子座(2)還包括磁鋼固定板(23)，所述磁鋼固定板(23)設置于定子座板(21)上，所述磁鋼片陣列(8)設置于所述磁鋼固定板(23)上。

10.如權利要求9所述可轉向直線電機，其特征在于，所述動子座板(1) 的數量不少于1個。