[實用新型]一種導管上料裝置

有效

• 申請號: 201920409768.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210453831U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 孟磊鑫;石文雨
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

本實用新型涉及一種導管上料裝置，其包括料倉、設置在料倉底板上的上料通槽以及通過上料通槽伸入到料倉內的上料推桿，上料推桿通過推桿驅動裝置實現上下運動，在所述上料推桿的頂部設置有弧形槽，上料推桿上升時，與料倉內物料方向一致的兩個以上上料推桿上的弧形槽將一根軟導管托出；本實用新型根據導管的管狀結構設計，利用上料推桿從料倉的底部伸入的方式，上料推桿在上升的過程中必然會托出一根導管，從而形成了將堆積在料倉內的物料進行單獨上料的操作，上料過程更加簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及一種廢液袋軟管組裝過程中所使用的導管上料裝置。

背景技術

廢液袋軟導管在使用時，需要在軟導管的兩側分別安裝魯爾接頭和魯爾帽，并且要求魯爾接頭和魯爾帽的安裝方向一致。目前的組裝工作，均是通過人工進行的，而人工組裝不僅效率較低，而且很難保證同一軟導管兩端的魯爾接頭和魯爾帽方向一致，并且人工組裝也比較容易用錯料，兩邊裝成一樣的。因此，設計一種可以實現自動組裝導管的設備十分有必要的，而在該設備中，必須用到導管上料裝置以實現自動化上料。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現將導管從料倉內托出的導管上料裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種導管上料裝置其包括料倉、設置在料倉底板上的上料通槽以及通過上料通槽伸入到料倉內的上料推桿，上料推桿通過推桿驅動裝置實現上下運動。

本實用新型在所述上料推桿的頂部設置有弧形槽，上料推桿上升時，與料倉內物料方向一致的兩個以上上料推桿上的弧形槽將一根軟導管托出。

本實用新型還包括上料機械手，所述上料機械手包括滑動設置在機架上的上料橫桿以及設置在上料橫桿上的機械手裝置。

本實用新型所述上料橫桿與無桿氣缸相連接。

本實用新型所述機械手裝置包括固定在上料橫桿上的上料氣缸、轉動設置在機架上并且對稱位于上料氣缸下方兩側呈倒L形的左連接桿和右連接桿以及分別安裝在左連接桿和右連接桿底部的第一上料安裝板和第二上料安裝板，所述左連接桿和右連接桿的上端與上料氣缸的活塞桿連接，在所述第一上料安裝板和第二上料安裝板上設置有位置相對應的夾頭。

本實用新型多個所述上料推桿固定在推桿安裝座上，推桿安裝座與推桿驅動裝置相連接。

本實用新型所述推桿驅動裝置為固定在機架上的推桿驅動氣缸，推桿驅動氣缸的缸體與機架固定連接，活塞桿與推桿安裝座固定連接。

本實用新型的積極效果為：本實用新型根據導管的管狀結構設計，利用上料推桿從料倉的底部伸入的方式，上料推桿在上升的過程中必然會托出一根導管，從而形成了將堆積在料倉內的物料進行單獨上料的操作，上料過程更加簡單方便。

附圖說明

圖1為本本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型料倉結構示意圖；

圖3為本實用新型機械手裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型導管整理裝置結構示意圖。

具體實施方式