[實用新型]一種導管上料裝置

有效

• 申請號: 201920409768.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210453831U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 孟磊鑫;石文雨
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

1.一種導管上料裝置，其特征在于其包括料倉（4）、設置在料倉（4）底板上的上料通槽（11）以及通過上料通槽（11）伸入到料倉（4）內的上料推桿（7），上料推桿（7）通過推桿驅動裝置實現上下運動；

在所述上料推桿（7）的頂部設置有弧形槽（12），上料推桿（7）上升時，與料倉（4）內物料方向一致的兩個以上上料推桿（7）上的弧形槽（12）將一根軟導管托出。

2.根據權利要求1所述的一種導管上料裝置，其特征在于還包括上料機械手，所述上料機械手包括滑動設置在機架上的上料橫桿（9）以及設置在上料橫桿（9）上的機械手裝置（8）。

3.根據權利要求2所述的一種導管上料裝置，其特征在于所述上料橫桿（9）與無桿氣缸（10）相連接。

4.根據權利要求2所述的一種導管上料裝置，其特征在于所述機械手裝置（8）包括固定在上料橫桿（9）上的上料氣缸（801）、轉動設置在機架上并且對稱位于上料氣缸（801）下方兩側呈倒L形的左連接桿（804）和右連接桿（803）以及分別安裝在左連接桿（804）和右連接桿（803）底部的第一上料安裝板（807）和第二上料安裝板（809），所述左連接桿（804）和右連接桿（803）的上端與上料氣缸（801）的活塞桿連接，在所述第一上料安裝板（807）和第二上料安裝板（809）上設置有位置相對應的夾頭（808）。

5.根據權利要求1所述的一種導管上料裝置，其特征在于多個所述上料推桿（7）固定在推桿安裝座（6）上，推桿安裝座（6）與推桿驅動裝置相連接。

6.根據權利要求5所述的一種導管上料裝置，其特征在于所述推桿驅動裝置為固定在機架上的推桿驅動氣缸（5），推桿驅動氣缸（5）的缸體與機架固定連接，活塞桿與推桿安裝座（6）固定連接。