[實(shí)用新型]一種卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920408848.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN210064773U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;吳振強(qiáng);滿運(yùn)超;王峰年;盧宗慧;饒金海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北自所(北京)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04;B65H67/02;B65H67/06
• 代理公司: 11006 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國(guó)

1.一種卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用于將卷裝紙管裝填至卷繞機(jī)，并將卷裝從該卷繞機(jī)上取下掛到紗車上，其特征在于，包括：

用于向卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車提供卷裝紙管的紙管裝填裝置；

用于裝填卷轉(zhuǎn)紙管并轉(zhuǎn)運(yùn)卷裝的卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車；以及

用于控制卷裝紙管裝填和卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)的控制裝置，與該紙管裝填裝置和該卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車分別通信連接。

2.如權(quán)利要求1所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該紙管裝填裝置包括：

紙管緩存裝置，包括架體和多個(gè)用于暫存卷裝紙管的紙管緩存槽，所有該紙管緩存槽的軸線相互平行并為水平狀態(tài)，且并排對(duì)齊，圍繞該架體設(shè)置；

紙管推出裝置，包括用于推出卷裝紙管的推塊和推塊驅(qū)動(dòng)器，該推塊對(duì)準(zhǔn)該紙管緩存槽，并在推出該卷裝紙管時(shí)進(jìn)入該紙管緩存槽。

3.如權(quán)利要求2所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該紙管緩存裝置還包括回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置與所有該紙管緩存槽連接，帶動(dòng)該紙管緩存槽旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括鏈條和鏈條驅(qū)動(dòng)器，該鏈條圍繞該架體設(shè)置，所有該紙管緩存槽等間隔設(shè)置于該鏈條上。

5.如權(quán)利要求3所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該鏈條驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求2所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該紙管緩存槽上設(shè)置有開口，該開口沿紙管緩存槽軸線方向貫通該紙管緩存槽。

7.如權(quán)利要求6所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)需要推出該卷裝紙管時(shí)，該推塊插入該紙管緩存槽內(nèi)，并在該推塊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿該開口推動(dòng)該卷裝紙管。

8.如權(quán)利要求7所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該推塊驅(qū)動(dòng)器為直線驅(qū)動(dòng)裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該推塊驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿滑塊機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求7所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括覆蓋該架體和該紙管緩存槽的殼體，該殼體上開有紙管填裝孔和紙管推出孔，該紙管推出孔相對(duì)于該推塊設(shè)置。

11.如權(quán)利要求2-10任一項(xiàng)所述的卷裝自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，該紙管推出裝置包括兩個(gè)推塊，分別對(duì)應(yīng)兩套該紙管緩存裝置，兩個(gè)該推塊由一個(gè)該推塊驅(qū)動(dòng)器共同驅(qū)動(dòng)或由兩個(gè)該推塊驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)；兩套該紙管緩存裝置分別設(shè)置于該推出裝置的兩側(cè)。