[實(shí)用新型]卷裝自動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920408835.9
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210064772U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇;吳振強(qiáng);滿運(yùn)超;王峰年;盧宗慧;饒金海
• 申請（專利權(quán)）人: 北自所(北京)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/02;B65H67/06
• 代理公司: 11006 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國

本實(shí)用新型涉及一種卷裝自動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用于將卷裝紙管裝填至卷繞機(jī)，并將卷裝從該卷繞機(jī)上取下掛到紗車上，該系統(tǒng)包括：紙管裝填裝置，用于進(jìn)行卷裝紙管裝填；卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，該轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行于該卷繞機(jī)與卷裝緩存臺之間；卷裝緩存臺，用于緩存卷裝；裝車機(jī)器人，用于將位于該卷裝緩存臺的卷裝掛到該紗車上；以及控制裝置，分別與該紙管裝填裝置、該卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車、該卷裝緩存臺和該裝車機(jī)器人通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及化纖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采用卷裝緩存臺設(shè)計的卷裝自動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著全球化纖生產(chǎn)進(jìn)一步向中國轉(zhuǎn)移，中國已經(jīng)成為世界最大的化纖生產(chǎn)國，中國化纖產(chǎn)量占據(jù)全球總量的60％以上。據(jù)中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的中國化纖行業(yè)現(xiàn)狀調(diào)研及未來發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020)顯示，“十三五”期間，隨著世界經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和發(fā)展，在國際紡織品服裝市場需求繼續(xù)保持增長趨勢的帶動下，化纖工業(yè)作為紡織品服裝的原料產(chǎn)業(yè)也將繼續(xù)保持增長態(tài)勢，我國化纖及其制品憑借較為明顯的國際競爭優(yōu)勢，國際市場還有繼續(xù)擴(kuò)大的空間。同時，隨著國內(nèi)人民生活水平進(jìn)一步改善和全面建設(shè)小康社會進(jìn)程的加快推進(jìn)，也將直接拉動化纖產(chǎn)品消費(fèi)的增加。由此可見，未來我國化纖行業(yè)前景依然看好。

在卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，如果通過卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車將卷裝直接掛到紗車上，整軸的卷裝要一個一個的掛到掛紗位上，嚴(yán)重影響了卷裝的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。此外，同一生產(chǎn)線上未必卷繞同一批號的卷裝，不同批號的卷裝如果僅通過卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行分配，不但影響了生產(chǎn)效率，更可能導(dǎo)致卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)混亂，指定紗車掛上了錯誤批號的卷裝。因此，有必要在卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車與紗車之間設(shè)置卷裝緩存臺，緩存卷裝，并將卷裝按批號規(guī)則放置，避免卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)混亂，提高卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

“絲餅自動化生產(chǎn)系統(tǒng)”(公開號CN107142536A)，本發(fā)明涉及一種絲餅自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括長輥式紡絲機(jī)、雙向絲餅卸載裝置和絲餅暫存裝置，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)自動卸取卷繞好的絲餅，并進(jìn)行存儲，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，具有較好的實(shí)用價值。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種卷裝自動轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用于將卷裝紙管裝填至卷繞機(jī)，并將卷裝從該卷繞機(jī)上取下掛到紗車上，該系統(tǒng)包括：紙管裝填裝置，用于進(jìn)行卷裝紙管裝填；卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車，該轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行于該卷繞機(jī)與卷裝緩存臺之間，用于轉(zhuǎn)運(yùn)卷裝；卷裝緩存臺，用于緩存卷裝；裝車機(jī)器人，用于將位于該卷裝緩存臺的卷裝掛到該紗車上；以及控制裝置，分別與該紙管裝填裝置、該卷裝轉(zhuǎn)運(yùn)車、該卷裝緩存臺和該裝車機(jī)器人通信連接。

進(jìn)一步的，該卷裝緩存臺包括：架體；與該架體固定連接的多個緩存桿，所有該緩存桿彼此平行且均平行于水平面，在該架體上均勻排列；設(shè)置于每個該緩存桿上的推板，通過推板驅(qū)動裝置的驅(qū)動沿該緩存桿的軸向移動；推板驅(qū)動裝置，設(shè)置于該架體。

優(yōu)選的，該推板驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，該推板驅(qū)動裝置為氣缸活塞裝置。

進(jìn)一步的，該紙管緩存裝置包括：架體；多個用于暫存卷裝紙管的紙管緩存槽，所有該紙管緩存槽的軸線相互平行并為水平狀態(tài)，且并排對齊，圍繞該架體設(shè)置；該紙管緩存槽上設(shè)置有開口，該開口沿紙管緩存槽軸線方向貫通該紙管緩存槽；回轉(zhuǎn)裝置，與所有該紙管緩存槽連接，以帶動該紙管緩存槽圍繞該架體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括鏈條和鏈條驅(qū)動器，該鏈條圍繞該架體設(shè)置，所有該紙管緩存槽等間隔設(shè)置于該鏈條上。

進(jìn)一步的，當(dāng)需要推出該卷裝紙管時，該推塊插入該紙管緩存槽內(nèi)，并在該推塊驅(qū)動器的驅(qū)動下沿該開口推動該卷裝紙管。

優(yōu)選的，該推塊驅(qū)動器為直線驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，還包括覆蓋該架體和該紙管緩存槽的殼體，該殼體上開有紙管填裝孔和紙管推出孔，該紙管推出孔相對于該推塊設(shè)置。