[實用新型]卷裝自動轉運系統

有效

• 申請號: 201920408835.9
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210064772U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王勇;吳振強;滿運超;王峰年;盧宗慧;饒金海
• 申請（專利權）人: 北自所(北京)科技發展有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/02;B65H67/06
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種卷裝自動轉運系統，其特征在于，包括：

用于進行卷裝紙管裝填的紙管裝填裝置；

用于將卷裝由該卷繞機轉運至該卷裝緩存臺的卷裝轉運車；

用于緩存卷裝的卷裝緩存臺；

用于將該卷裝緩存臺的卷裝掛到該紗車上的裝車機器人；以及

控制裝置，分別與該紙管裝填裝置、該卷裝轉運車、該卷裝緩存臺和該裝車機器人通信連接。

2.如權利要求1所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該卷裝緩存臺包括：

架體；

與該架體固定連接的多個緩存桿，所有該緩存桿彼此平行且均平行于水平面，在該架體上均勻排列；

設置于每個該緩存桿上的推板，通過推板驅動裝置的驅動沿該緩存桿的軸向移動；

推板驅動裝置，設置于該架體。

3.如權利要求2所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該推板驅動裝置為直線驅動裝置。

4.如權利要求3所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該推板驅動裝置為氣缸活塞裝置。

5.如權利要求1所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該紙管緩存裝置包括：

架體；

多個用于暫存卷裝紙管的紙管緩存槽，所有該紙管緩存槽的軸線相互平行并為水平狀態，且并排對齊，圍繞該架體設置；該紙管緩存槽上設置有開口，該開口沿紙管緩存槽軸線方向貫通該紙管緩存槽；

回轉裝置，與所有該紙管緩存槽連接，以帶動該紙管緩存槽圍繞該架體旋轉。

6.如權利要求5所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該回轉驅動器包括鏈條和鏈條驅動器，該鏈條圍繞該架體設置，所有該紙管緩存槽等間隔設置于該鏈條上。

7.如權利要求5所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，當需要推出該卷裝紙管時，該推塊插入該紙管緩存槽內，并在該推塊驅動器的驅動下沿該開口推動該卷裝紙管。

8.如權利要求7所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該推塊驅動器為直線驅動裝置。

9.如權利要求5所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，還包括覆蓋該架體和該紙管緩存槽的殼體，該殼體上開有紙管填裝孔和紙管推出孔，該紙管推出孔相對于該推塊設置。

10.如權利要求1所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該控制裝置包括：

控制該紙管裝填裝置和該卷裝轉運車進行紙管裝填操作的紙管裝填模塊；

控制該裝轉運車進行承接轉運操作的卷裝承接模塊；

控制該卷裝緩存臺進行卷裝緩存的卷裝緩存模塊；

控制該裝車機器人和該紗車進行卷裝裝車操作的卷裝裝車模塊；以及

用于獲取、記錄并傳遞卷裝信息的錄傳輸模塊。

11.如權利要求1所述的卷裝自動轉運系統，其特征在于，該裝車機器人為指定進行卷裝裝車操作的卷裝轉運車。